测量原理：应变片式超微型六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；CFS系列主打小直径、低负载、紧凑型，内置信号变送与A/D转换单元，USB数字输出，无需外置放大器，适配微型机构微弱多维力检测。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 额定量程：Fx/Fy：±50N；Fz：±100N；Mx/My：±0.5N·m；Mz：±0.5N·m ‑ 允许过载：200%RC，可承受瞬时冲击载荷 ‑ 精度指标：非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO；分辨率1/2000 ‑ 外形尺寸：φ18mm，高度26mm，小巧圆盘法兰结构，两端法兰对接安装 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉微小瞬态力变化 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆同时DC5V供电+数据传输；可选RS‑422接口 ‑ 机械本体：轻量化不锈钢弹性体，体积小巧，适合狭小空间OEM嵌入 ‑ 配套软件：专用采集软件，六维力‑扭矩实时波形展示，支持FFT频谱分析、CSV导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足科研试验溯源要求

产品特点

1. φ18mm超小直径低负载机型，专门针对微弱受力场景，适合微型零部件微小力与扭矩同步检测。

2. 内置放大与A/D转换模块，省去外置信号调理器，USB直连电脑，系统搭建简单，降低布线噪声干扰。

3. 两端法兰对接结构，便于串联集成微型机械手末端、微小工装、紧凑型测试工位。

4. 体积小重量轻，设备安装空间受限工况下也可部署，兼顾静态测力与动态微小冲击测量。

5. 完整输出六维力学数据，用于微装配、微插拔、接触力反馈等试验研究。

CFS系列型号对照

‑ CFS018CA101U：φ18mm，Fx/Fy±50N，低负载微型款‑ CFS018CA201U：φ18mm，Fx/Fy±100N，量程放大版本

系列区分 ‑ CFS系列：超微型、低负载、经济型六轴力传感器，无机械限位； ‑ SFS系列：通用六轴力传感器，分内置/外置变送器； ‑ PFS系列：工业经济型，面向装配去毛刺； ‑ BFS系列：重载高精度，带机械过载限位。

典型应用场景

微型机器人末端力控、微小零件精密装配插拔测试、微接触力学试验、高校微力学实验室、自动化狭小工位多维力检测。

提示：不含计算机，需原厂配套采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。