测量原理：应变片式重载六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；BFS旗舰系列，本体集成信号发射与数字滤波单元，配置机械过载限位保护机构，低维间串扰，USB数字输出，无需外置放大器，面向工业自动化中等重载多维力学检测。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 额定量程：Fx/Fy：±1500N；Fz：±3000N；Mx/My：±150N·m；Mz：±100N·m ‑ 允许过载：300%RC，耐受瞬时碰撞冲击载荷 ‑ 精度指标：非线性≤±0.5%RO；轴间干涉（维间串扰）≤±1.0%RO；分辨率1/10000 ‑ 外形尺寸：φ100mm，厚度45mm；两端法兰对接安装，高刚性本体结构 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉动态冲击信号 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆同时DC5V供电+数据传输；可选RS‑422接口 ‑ 机械防护：内置机械过载限位机构，防止超量程冲击损坏弹性体 ‑ 配套软件：专用采集软件；六维力‑扭矩实时波形、FFT频谱分析，支持CSV数据导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足工业项目、科研试验溯源要求

产品特点

1. 中等重载旗舰机型，量程介于BFS080XS152U6与BFS125XS502U6之间，兼顾载荷与安装体积，适配多数工业重载力控场景。

2. 低维间串扰，精密弹性体结构搭配出厂标定补偿，各分量互相干扰小，测量数据稳定可靠。

3. 集成信号处理单元，无需外置放大器，USB直连电脑，简化测试系统，降低现场布线带来的电磁噪声干扰。

4. 自带机械硬限位保护，意外碰撞工况下保护传感器本体，提升设备使用寿命。

5. 两端法兰式结构，方便串联集成机器人末端、自动化工装、测试平台，OEM嵌入适配性好。

BFS系列型号对照

‑ BFS030XS501U6：φ30mm，轻载小型 ‑ BFS080XS152U6：φ80mm，中小重载工业型 ‑ BFS100XS302U6：φ100mm，中等重载多维力力矩检测‑ BFS125XS502U6：φ125mm，大重载 ‑ BFS160XS103U6：φ160mm，系列最大量程旗舰款

系列区分 ‑ BFS系列：高精度重载，带机械过载限位，内置发射器； ‑ SFS系列：通用六轴力传感器，无机械限位，分内置/外置变送器； ‑ CFS系列：超微型小量程六轴力传感器。

典型应用场景

工业机器人力控开发、自动化压装拧动装配测试、打磨去毛刺受力检测、零部件多维受力验证、高校重载力学实验室。

提示：不含计算机，需原厂配套采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。