测量原理：应变片式六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三轴力与Mx、My、Mz三轴力矩，完整捕捉空间六维受力状态；本体内置放大、A/D数字处理单元，USB数字输出，无需外置放大器，用于机器人、装配、精密测试多维力力矩检测。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三向力；Mx、My、Mz三向扭矩，6分量同步采集‑ 结构外形：紧凑型圆盘式六轴传感器，法兰安装孔，两端法兰便于串联集成到工装、机械手末端 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选高速2400Hz，捕捉瞬态冲击载荷 ‑ 精度指标：非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO；高分辨率 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆同时供电与数据传输；可选RS‑422、模拟量输出 ‑ 机械本体：高刚性不锈钢弹性体，抗冲击，适合静态、动态受力测试 ‑ 安装方式：法兰螺栓对接，可装配机械手末端、工装夹具、测试台，无需额外信号调理模块 ‑ 配套软件：专用力采集软件，实时六维力‑力矩波形显示，支持数据回放、CSV导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足科研溯源要求

产品特点

1. 六维全分量测量，同时获取3向力+3向力矩，完整还原空间复杂受力工况，区别于4分量切削测力仪。

2. 内置信号处理电路，放大器与A/D转换集成传感器本体，省去外置信号调理器，USB直连电脑，减少布线噪声干扰，搭建简单。

3. 紧凑圆盘法兰结构，方便串联集成在机械臂末端、自动化工装、测试平台，适配设备内部嵌入。

4. 可开展装配接触力、插拔力、拧动扭矩、接触冲击等多维力学测试。

5. 自带设备自诊断功能，异常状态可通过接口输出。

系列区分

‑ SFS系列：中小型六轴力传感器，通用科研、自动化装配 ‑ CFS系列：超微型六轴力传感器，微小载荷 ‑ BFS系列：重载工业六轴力传感器，带机械过载限位保护 ‑ MFS/SFM系列：台面式切削测力仪，用于机床加工测试 ‑ CFP/TFP系列：测力力板，生物力学、步态重心摆动测试

典型应用场景

机器人末端力控测试、精密装配插拔拧动试验、零部件多维受力检测、高校力学实验室、自动化设备力反馈开发。

提示：不含计算机，需原厂采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。