日本MTL MDH‑4018 中空直驱伺服电机
日本MTL MDH‑4018 中空直驱伺服电机
备注：MDH‑4018属于μDD系列无齿轮中空直驱DD伺服电机，并非齿轮减速马达，依靠伺服驱动器电子调速，无齿轮磨损、无背隙，低振动低噪音，适合机器人末端执行器精密回转工位。
机身外径φ40mm，机体长度43.5mm；标准中空通孔φ6mm，大通孔版本MDH(12)‑4012贯通孔径φ12mm，气管、真空管路、信号线可轴心内部走线，避免管线扭转缠绕；内置交叉滚子轴承，法兰可直接安装夹爪、吸盘工装，无需额外减速器，整机重量约0.26kg。
核心性能参数：
连续额定扭矩：0.23N·m；瞬时最大扭矩：1.0N·m
最高转速：450rpm，宽范围平滑调速，低速齿槽力矩小
编码器：20bit绝对值编码器，分辨率2000000P/R，重复定位精度±1脉冲，上电无需回原点
防护等级IP50，工作温度‑10℃～+60℃，抗振动抗冲击，洁净室兼容，粉尘产生少
供电DC24‑48V，配套MTL MC‑200系列伺服驱动器，支持BiSS‑C总线通讯
径向允许负载320N，轴向允许负载160N
典型应用：机械手末端θ旋转关节、半导体晶圆旋转工位、视觉检测云台、精密点胶旋转模组、小型精密组装分度平台。
提示：不含驱动器、夹爪配件；中空孔径、编码器版本可定制，参数以MTL官方样本为准。
日本MTL（Microtech Laboratory）其它主要产品线
一、μDD直驱伺服电机（核心主力）
MDS系列（实心轴）MDS‑13系列（φ13mm，微型）：MDS‑1306、MDS‑1312、MDS‑1318； MDS‑20/30/40/60/70/100系列实心轴机型，体积紧凑，用于狭小空间回转定位。
MDH系列（中空贯通轴，机械手末端主流）MDH‑2012、MDH‑3012、MDH‑4012、MDH‑6012、MDH‑6018、MDH‑7012、MDH‑7018、MDH‑10018；大孔径变体MDH(12)‑4012等，轴心可穿管线，多用于机械臂末端执行器θ轴。
MRS系列扁平中空旋转单元MRS‑7056、MRS‑10070，超薄扁平DD旋转模组，侧重机械臂末端回转、大型分度工位。
二、伺服驱动器
MC‑200 / MC‑200C微型伺服驱动器：适配μDD全系列电机，支持绝对值编码器、EtherCAT/BiSS‑C通讯，微型款MC‑200C适配φ13mm超小电机。
三、微型高精度编码器
MES系列增量式微型编码器、MAH系列绝对值编码器；分体式微型编码器，适配小型自动化设备、光学设备，体积小巧、高分辨率。
四、配套配件
O型圈、中空轴密封套件、专用线缆、法兰转接板、工装固定配件。
提示：MTL产品全部为直驱伺服系统，无齿轮减速电机、无普通三相异步马达；全部需要配套专用伺服驱动器，参数以原厂样本为准。
