，低震动大扭矩

说明：MDH‑10018属于μDD系列永磁同步DD直驱伺服电机，并非三相异步马达。无齿轮直驱结构，消除齿轮啮合振动、背隙，运行低震动，适合中大型自动化回转工位，不适合普通流水线异步拖动输送。

日本MTL(Microtech Laboratory) MDH‑10018，外径φ100mm，机身厚度70mm，φ40mm大中空贯通轴，气管、真空管路、信号线可以轴心内部走线，规避管线缠绕干涉；内置高刚性交叉滚子轴承，法兰可直接搭载工装负载，无需额外减速器，整机重量2.0kg。

核心性能参数：

• 连续额定扭矩：3.1N·m；瞬时最大扭矩：9.6N·m

• 最高转速：200rpm，宽范围平滑调速，低速齿槽力矩小，震动噪音低

• 编码器：21bit绝对值编码器，分辨率2097152P/R，上电直接读取绝对位置，无需回原点，双向重复定位精度±1脉冲

• 供电DC48V，配套MTL MC‑200系列伺服驱动器

• 径向允许负载1000N，轴向允许负载500N，抗倾覆负载能力强

直驱无齿轮设计，没有齿轮磨损与回程间隙，长期使用精度稳定；粉尘产生少，可适配洁净室工况；支持频繁正反转、高精度角度分度定位，扭矩充足，可驱动中型回转工装。

典型应用：半导体设备大型旋转工位、中型机械手末端θ旋转轴、精密分度转台、光学检测平台、自动化精密组装回转单元。

提示：不含驱动器；编码器版本、中空孔径可确认选型，参数以MTL官方样本为准，不能直接接三相工业交流电使用。