（并非三相异步马达）

说明：MDH‑6012属于μDD系列直流无刷直驱DD伺服电机，不是工厂流水线三相异步感应马达。 日本MTL(Microtech Laboratory) MDH‑6012，φ60mm法兰中空贯通轴伺服执行单元，扁平紧凑机身，低速大扭矩、零背隙，适合自动化工位、机械手末端旋转关节使用。

机身外径φ60mm，机体长度37.5mm，中空贯通孔径φ20mm，气管、真空管路、信号线可从轴心穿过，避免管线扭转缠绕；内置交叉滚子轴承，法兰可直接安装夹爪、工装，无需额外减速器，简化机构、减轻负载惯量。

核心性能参数：

• 连续额定扭矩：0.58N·m；瞬时最大扭矩：2.1N·m

• 最高转速：300rpm

• 编码器：20bit绝对值编码器，分辨率2000000P/R，往复重复定位精度±1脉冲

• 供电DC24‑48V，配套MTL MC‑200系列伺服驱动器

• 重量约0.55kg；径向最大负载320N，轴向最大负载160N

无齿轮直驱结构，消除齿轮回程间隙，低速运行平稳，齿槽力矩小，不易产生微粉尘，可适配洁净环境；体积小巧，节省设备内部空间，响应速度快，支持频繁正反转、高精度角度分度定位。

典型应用：机器人末端执行器旋转单元、SCARA机械手关节、半导体检测旋转工位、精密组装分度平台、光学检测旋转云台。

提示：需要搭配专用伺服驱动器；参数、编码器版本以MTL官方样本为准，该型号不可以直接接工业三相交流电使用。