基本规格Ⅰ舞台表面尺寸40×40mm行程[±°]6个负载能力 [kgf]3个负载能力 [N]29.4移动机构蜗轮指导交叉滚柱导轨主要成分铝 - 黑色阳极氧化磷青铜 - 涂黑载物台高度 [mm]20±0.2旋转中心高60±0.2mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A支持（需要两端带连接器的电缆）电机选项5相步进电机附属电缆机器人电缆一端松动 2m最大速度[°/秒]15更换油脂标准润滑脂
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 40×40mm |
|---|---|---|
| 行程[±°] | 6个 | |
| 负载能力 [kgf] | 3个 | |
| 负载能力 [N] | 29.4 | |
| 移动机构 | 蜗轮 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主要成分 | 铝 - 黑色阳极氧化 磷青铜 - 涂黑 | |
| 载物台高度 [mm] | 20±0.2 | |
| 旋转中心高 | 60±0.2mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 支持 （需要两端带连接器的电缆） | |
| 电机选项 | 5相步进电机 | |
| 附属电缆 | 机器人电缆一端 松动 2m | |
| 最大速度 [°/秒] | 15 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 | |
| 解析度 | 0.003°/脉冲（整步） | |
| 精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.005 |
| 空程[°以内] | 0.01 | |
| 运动精度 | 回转中心偏转精度 [mm以内] | 0.01 |
| 刚性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 1.3 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 1.16 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.27 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 是的 |
| 原点传感器 | 是的 | |
| 狭缝原点传感器 | - | |
| 重量 | 重量 [公斤] | 0.4 |
| 配件 | 内六角螺栓 | M3-6【4件】 |