基本规格Ⅰ舞台表面尺寸50×50mm移動量[±°]6负载能力 [kgf]3负载能力 [N]29.4移動機構蜗轮減速比1/375指导交叉滚柱导轨主材質黄铜/磷青铜-镍铬电镀载物台高度 [mm]18±0.2旋转中心高86±0.2mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A一致电机选项五相步进电机□28mm附属电缆机器人电缆4m 两端连接器最大速度[°/秒]4.8更换油脂标准润滑脂分解能0.00
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 50×50mm |
|---|---|---|
| 移動量[±°] | 6 | |
| 负载能力 [kgf] | 3 | |
| 负载能力 [N] | 29.4 | |
| 移動機構 | 蜗轮 | |
| 減速比 | 1/375 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主材質 | 黄铜/磷青铜-镍铬电镀 | |
| 载物台高度 [mm] | 18±0.2 | |
| 旋转中心高 | 86±0.2mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 一致 | |
| 电机选项 | 五相步进电机 □28mm | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 4m 两端连接器 | |
| 最大速度 [°/秒] | 4.8 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 | |
| 分解能 | 0.00096°/脉冲（整步） | |
| 精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.005 |
| 空程[°以内] | 0.01 | |
| 移動精度 | 回転中心振れ精度 [mm以内] | 0.01 |
| 剛性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 0.42 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 0.16 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.23 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 有 |
| 原点传感器 | 有 | |
| 狭缝原点传感器 | - | |
| 重量 | 自重[kg] | 0.63 |
| 付属品 | 内六角螺栓 | M3-6[4本] |