基本规格Ⅰ舞台表面尺寸60×60mm移動量[±°]10负载能力 [kgf]5负载能力 [N]49移動機構蜗轮指导交叉滚柱导轨主材質铝 - 黑色阳极氧化载物台高度 [mm]25±0.2旋转中心高50±0.2mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A一致电机选项5相步进电机附属电缆机器人电缆2m 两端连接器最大速度[°/秒]22.5更换油脂标准润滑脂分解能0.0045°/脉冲（整步）停止精度
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 60×60mm |
|---|---|---|
| 移動量[±°] | 10 | |
| 负载能力 [kgf] | 5 | |
| 负载能力 [N] | 49 | |
| 移動機構 | 蜗轮 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主材質 | 铝 - 黑色阳极氧化 | |
| 载物台高度 [mm] | 25±0.2 | |
| 旋转中心高 | 50±0.2mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 一致 | |
| 电机选项 | 5相步进电机 | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 2m 两端连接器 | |
| 最大速度 [°/秒] | 22.5 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 | |
| 分解能 | 0.0045°/脉冲（整步） | |
| 停止精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.003 |
| 空程[°以内] | 0.01 | |
| 移動精度 | 回転中心振れ精度 [mm以内] | 0.01 |
| 剛性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 0.3 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 0.1 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.11 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 有 |
| 原点传感器 | 有 | |
| 狭缝原点传感器 | - | |
| 重量 | 自重[kg] | 0.5 |
| 付属品 | 内六角螺栓 | M4-10[4本] |