基本规格Ⅰ舞台表面尺寸70×70mm行程[±°]7负载能力 [kgf]五负载能力 [N]49移动机构蜗轮减速比1/301指导交叉滚柱导轨主要成分铝 - 白色阳极氧化载物台高度 [mm]26±0.2旋转中心高96±0.2mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A一致电机选项五相步进电机□42mm附属电缆机器人电缆4m 两端连接器最大速度[°/秒]6个更换油脂标准润滑脂解析度0.001196
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 70×70mm |
|---|---|---|
| 行程[±°] | 7 | |
| 负载能力 [kgf] | 五 | |
| 负载能力 [N] | 49 | |
| 移动机构 | 蜗轮 | |
| 减速比 | 1/301 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主要成分 | 铝 - 白色阳极氧化 | |
| 载物台高度 [mm] | 26±0.2 | |
| 旋转中心高 | 96±0.2mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 一致 | |
| 电机选项 | 五相步进电机 □42mm | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 4m 两端连接器 | |
| 最大速度 [°/秒] | 6个 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 | |
| 解析度 | 0.001196°/脉冲（整步） | |
| 停止精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.003 |
| 空程[°以内] | 0.006 | |
| 运动精度 | 回转中心偏转精度 [mm以内] | 0.01 |
| 刚性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 0.17 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 0.06 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.06 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 是的 |
| 原点传感器 | 是的 | |
| 狭缝原点传感器 | - | |
| 重量 | 重量 [公斤] | 0.97 |
| 配件 | 内六角螺栓 | M4-8【4件】 |