基本规格Ⅰ舞台表面尺寸φ60mm运动量±5.5°负载能力 [kgf]6个负载能力 [N]58.8移动机构滚珠丝杠φ6导程1减速比-指导双联角接触球轴承主要成分铝 - 黑色阳极氧化基本规格二[控制器]DS102/DS112一致电机选项5相步进电机附属电缆机器人电缆4m 两端连接器润滑脂规格标准润滑脂（AFF标准）最大速度[°/秒]64分辨率 [°]≒0.0042°/脉冲（整步）停止精度定位精度[°以
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | φ60mm |
|---|---|---|
| 运动量 | ±5.5° | |
| 负载能力 [kgf] | 6个 | |
| 负载能力 [N] | 58.8 | |
| 移动机构 | 滚珠丝杠φ6导程1 | |
| 减速比 | - | |
| 指导 | 双联角接触球轴承 | |
| 主要成分 | 铝 - 黑色阳极氧化 | |
| 基本规格二 | [控制器] DS102/DS112 | 一致 |
| 电机选项 | 5相步进电机 | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 4m 两端连接器 | |
| 润滑脂规格 | 标准润滑脂 （AFF标准） | |
| 最大速度 [°/秒] | 64 | |
| 分辨率 [°] | ≒0.0042°/脉冲（整步） | |
| 停止精度 | 定位精度[°以内] | 无规定 |
| 定位重复精度 [±°以内] | 0.003 | |
| 空程[°以内] | 0.003 | |
| 运动精度 | 偏心量[μm以内] | 无规定 |
| 刚性 | 力矩刚度 [″/N・cm] | 0.25 |
| 宽容 | 平行度【μm以内】 | 50 |
| 背隙[°以内] | 0.01 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 是的 |
| 原点传感器 | 是的 | |
| 重量 | 重量 [公斤] | 0.7 |
| 配件 | 内六角螺栓 | M4-25【3件】 |