货期短MACOM麦康 2 轴/4 轴控制器 MMC-200 / MMC-400型
货期短MACOM麦康 2 轴/4 轴控制器 MMC-200 / MMC-400型货期短MACOM麦康 2 轴/4 轴控制器 MMC-200 / MMC-400型货期短MACOM麦康 2 轴/4 轴控制器 MMC-200 / MMC-400型■ 高端独立控制器■ 配备电子凸轮功能■ 速度范围模式，也支持驱动超高分辨率电机功能说明多功能◆ 弧插补定位功能◆ 速度超控功能◆ S形加减速驱动（8种任意形状
货期短MACOM麦康 2 轴/4 轴控制器 MMC-200 / MMC-400型
货期短MACOM麦康 2 轴/4 轴控制器 MMC-200 / MMC-400型
货期短MACOM麦康 2 轴/4 轴控制器 MMC-200 / MMC-400型
■ 高端独立控制器
■ 配备
电子凸轮功能
■ 速度范围模式，也支持驱动超高分辨率电机
功能说明
多功能
◆ 弧插补定位功能
◆ 速度超控功能
◆ S形加减速驱动（8种任意形状）
◆ 通过从编码器捕获信号实现封闭控制和示教操作 ◆
码垛操作，复合梯形驱动，背隙校正功能
◆ 通过 RS-232C 与 PC 通信（兼容 USB 转换电缆）
◆ Windows兼容驾驶拉动软件和通信软件
◆ 可选配专用装载机（装载机型号：MMC-400PL），操作简单
内置电子凸轮功能
<什么是电子凸轮功能>
◆ 该功能使从属轴与作为操作参考轴的主轴同步运行，并用电子凸轮取代了使用传统机械凸轮的部件。
◆ 凸作与外部编码器信号同步，凸作与控制器内部产生的虚拟主轴脉冲同步。
规范
| 项目 | 物质 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型 | MMC-200LF（2轴控制/编码器输入规格：线路接收机） MMC-200PF（2轴控制/编码器输入规格：光耦合器） MMC-400LF（4轴控制/编码器输入规格：线路接收器） MMC-400PF（4轴控制/编码器输入规格：光耦合器） | |||
| 控制方式 | 微处理器控制方法 使用Micom制造的DMP2042 | |||
| 控制轴数 | MMC-400：4轴PTP控制，线性插补，弧插补，电子凸轮功能 MMC-200：2轴PTP控制，线性插补，弧插补，电子凸轮功能 | |||
| 目标电机 | 步进电机、脉冲序列输入伺服电机、Neo伺服电机驱动器 | |||
| 项目容量 | 节目：4000行（主：16个节目，子：84个节目） | |||
| 持仓数据：4000个持仓 | ||||
| 凸轮数据：510 个图（凸轮图案：64 个图案） | ||||
| 凸轮形状 | 可以 记住 64 种模式 在计算机上创建和下载凸轮形状。 创建具有多达 510 个绘图点的单个凸轮形状。 | |||
| 数据保留 | 闪存（100,000 次重写） | |||
| 程序结构 | G语言系统的改编 | |||
| 控制功能 | 手动： 原点搜索、虚拟原点设置/返回、坐标指定馈送、扫描馈送、索引馈送、步进馈送、输入/输出操作、传感器/驱动器信号操作、状态设置、位置数据存储 | |||
| 播放： 程序操作（自动执行、单行执行、外部启动、在线执行）、位置数据传输 | ||||
| 程序： 创建、编辑、删除、示教、上传和下载程序和位置数据 | ||||
| 参数： 电机类型、传感器逻辑、编码器设置等。 | ||||
| 程序特点 | 条件设置、归位、分度量设置、移动指令、码垛、通用输入/输出、程序终止、多任务处理、虚拟原点设置、定时器、程序暂停、坐标系切换、复合梯形驱动、无条件跳转、子程序、电弧分辨率、驱动器控制操作、寄存器算术运算、寄存器条件跳转 | |||
| 加速和减速系统 | S型曲线驱动（8种类型），线性驱动 | |||
| 机芯音量设定 | 每脉冲运动 1~999999999 | |||
| 软限制 | 可配置的软件限制 | |||
| 命令方式 | 加载机输入/上位机/外部启动信号 | |||
| 运动命令方法 | 绝对/相对距离规格 | |||
| 设置行程范围 | 1 0~±999999999 在运动指令的设定范围内 | |||
| 自发射 频率和 最大频率 | 慢： 1 ~ 65.535kHz 以 1Hz 为增量 设置 标准：12.5~819.187kHZ 以 12.5Hz 为增量设置 高速 ：25~1638.375kHz 以 25Hz 为增量设置 超高速：50~3276.750kHz，增量 为50Hz 在设置中，根据一个脉冲的行进距离的设置指定第二个速度。 （毫米/秒） | |||
| 加速/减速速度 | 低速1~ 100% 设置高达 1000Hz/msec（0.1% 增量） 标准 100% 设置高达 12.5~12500Hz/msec（0.1% 增量） 高速 100% 设置高达 25~25000Hz/msec（0.1% 增量） 超高速 100% 设置高达 50~500000Hz/msec （0.1%） 增量） | |||
| 驱动程序 I/F | 脉冲输出：2脉冲或1脉冲 | |||
| 电流关闭输出：是（伺服电机的伺服开启） | ||||
| 报警输入：是 可进行逻辑设置 | ||||
| 拼版输入：是（伺服电机） | ||||
| 偏差计数器复位输出：是（伺服电机） 1 次脉冲 50 毫秒 | ||||
| 编码器输入：A/B/Z相位（可设置1/2/4次） | ||||
| 机械传感器 I/F | 每个轴的两端超限，近原点，原点传感器，每个传感器的逻辑设置 | |||
| 通用输入和输出 | 输入：32 分 | 光耦合器隔离器采用 5mA内部电源（+24V） 当选择CBS作为参数的 电机驱动器类型时，将使用两个点作为专用输入。 | ||
| 输出 32 点 （MMC-400） | 光耦合器隔离式集电极开路输出 0.10A 耐压 35V 当选择CBS作为参数的电机驱动器类型时 ，使用两个点作为专用输出。 | |||
| 输出 16 点 （MMC-200） | ||||
| 专用 I/O | 6 个输入： | 光耦合器隔离 5mA 内部电源 （+24V） 程序 启动输入、急停输入、减速停止输入、复位输入、原点搜索输入、手动输入 | ||
| 输出 4 分： | 光耦合器隔离式集电极开路输出 0.10A 耐压 35V 就绪 输出、移动输出、误差输出、原点位置 | |||
| 程序编号 | 输入：4 分 | 光耦合器隔离5mA内部电源，提供16种设置，0 ~15 | ||
| 外部通信 I/F | RS-232C 1通道可参数化 | |||
| 参数函数 | 1 脉冲行程量设置、软件限位设置、自动操作条件设置、归位返回条件设置、坐标显示小数点位置、归位序列设置、闭合控制启用/禁用、编码器乘法/方向设置、电机类型和传感器设置、加速和减速倾斜 S 形（包括图案）/直线、RS-232C 参数设置、最大速度设置、 程序启动前需要/不需要归位，在运行时显示/隐藏执行内容，启用/禁用间隙校正，清除内存 | |||
| 输入功率 | AC100V/200V ±10% | |||
| 功耗 | MMC-400：55VA（峰值），MMC-200：45VA（峰值） | |||
| 环境 | 工作温度 ： 温度 0~40°C 湿度 30~80% 无冷凝 储存 ： 温度 0~60°C 湿度 20~90% 无冷凝 | |||
| 外形尺寸 | MMC-200 80（宽）×225（高）×123（深）mm MMC-400 100（宽）×225（高）×123（深）毫米 | |||
| 质量 | MMC-200：1.6kg MMC-400：1.8kg MMC-400PL：0.64kg（装载机） | |||
可选配件
| 名字 | 型 | 言论 |
|---|---|---|
| 装载 机 | MMC-400PL系列 | |
| 装载机安装支架 | OLMB-002型 | |
| 应用程序 | MMCJWIN公司 | |
| XYZθ AXIS 连接器电缆 | OSC-10136P15型 | 电缆长度 1.5m |
| OUTPUT 连接器电缆 | OSC-FCN361P24P20 | 电缆长度：2.0m |
| INPUT 连接器电缆 | OSC-FCN361J48P20 | 电缆长度：2.0m |
| RS-232C 连接器电缆 | OSC-DE9PF9P20W-DE9SF9 | 电缆长度：2.0m |