货期短MACOM麦康 VME 总线 4 轴控制器板 PG104A型
货期短MACOM麦康 VME 总线 4 轴控制器板 PG104A型货期短MACOM麦康 VME 总线 4 轴控制器板 PG104A型货期短MACOM麦康 VME 总线 4 轴控制器板 PG104A型■ 配备自主研发的高速脉冲发生器“MPG1032”■ 通过直接向LSI发送命令来生成用于电机控制的脉冲信号 ■ 加速和减速系统可提供任意形状的 S 形、三角形和梯形驱动。■ 每个轴有 4 个传感器/编码
货期短MACOM麦康 VME 总线 4 轴控制器板 PG104A型
货期短MACOM麦康 VME 总线 4 轴控制器板 PG104A型
货期短MACOM麦康 VME 总线 4 轴控制器板 PG104A型
■ 配备自主研发的高速脉冲发生器“MPG1032”
■ 通过直接向LSI
发送命令来生成用于电机控制的脉冲信号 ■ 加速和减速系统可提供任意形状的 S 形、三角形和梯形驱动。
■ 每个轴有 4 个传感器/编码器（A/B/Z 相位）输入 它有 6 个输入和输出用于驱动器控制
■ 线性插补定位（2~4轴）
规范
| 项目 | 物质 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 自定义 LSI MPG1032 命令指令 | |||
| 总线规格 | VME总线字节访问：偶数地址 字访问：高字节 | |||
| 控制轴数 | 4轴 | |||
| 目标电机 | 步进电机、脉冲系输入伺服电机 | |||
| 参考时钟 | 3.2768兆赫 | |||
| 输出脉冲速率 | 约0.1Hz~1.6384MHz | |||
| 加速和减速倾角 | 约4.9Hz/sec~约81.9MHz/sec | |||
| 设定脉冲数 | 1~16,777,215脉冲 | |||
| 脉冲输出 | 2 脉冲/1 脉冲，正向/反向设置 | |||
| 加速和减速系统 | 任意形状的加速/减速驱动/线性加速/减速驱动设置 | |||
| 功能 | PTP定位、线性插补定位（2~4轴可）、 原点搜索、编码器信号中断 | |||
| 驱动器控制输出 | 每个轴3点（断电、舵机开/关、偏差计数器复位） 35 V、10 mA以下 | |||
| 驱动器控制输入 | 每个轴上有 3 个点（驱动器警报、拼版、就绪） 最大 10 mA 使用 24V 外部电源 | |||
| 编码器信号输入 | 每个轴的 A/B/Z 相位输入 | |||
| L型 | 线路接收器规格 | |||
| P型 | 光耦合器规格：10mA以下 外部输入电源DC24V | |||
| 传感器输入 | 每个轴的两端超限，近原点 （可以使用Z相或原点，可以设置逻辑） | |||
| 指示 | 点状 LED 监控每个轴上的操作 | |||
| 中断 I/F | 配置INT1~6交换机 | |||
| 板选择 | A12~15 设置在开关上 | |||
| 权力 | DC+5V±5% 1.0A以下 | |||
| 传感器I/F电源：DC+24V独立电源：0.5A以下（不含负载） | ||||
| 驱动器控制电源：DC+5V独立电源：0.5A以下（不含负载） | ||||
| 环境 | 工作温度：0~40°C 湿度：30~80% | |||
| 储存温度：0~50°C 湿度：20~90% | ||||
| 外形尺寸 | 233.35×160.0×20.0毫米 | |||
| 质量 | 约260g | |||