在线报价KONSEI近藤製作所 高精度自动换刀装置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列
在线报价KONSEI近藤製作所 高精度自动换刀装置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列在线报价KONSEI近藤製作所 高精度自动换刀装置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列在线报价KONSEI近藤製作所 高精度自动换刀装置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列自动换手装置，由机器人自动换手■ 多种尺寸，适合机器人的便携性■ 重复精度±0.003 mm■ 轻巧、紧凑的机身■ 可选择多种选项
在线报价KONSEI近藤製作所 高精度自动换刀装置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列
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自动换手装置，由机器人自动换手
■ 多种尺寸，适合机器人的便携性
■ 重复精度±0.003 mm
■ 轻巧、紧凑的机身
■ 可选择
多种选项 ■ 标
配防坠落机构和强制分配机构 ■ 配备空气吹扫功能（有效载荷45kg以上）
规范
| 型 | KHB-1型 | KHB-3型 | KHB-7型 | KHB-12型 | KHB-25型 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效载荷 （kg） | 1 | 3 | 7 | 12 | 25 | ||||||||||
| 驱动源 （MPa） | 空气 0.3~0.7 | ||||||||||||||
| 工具端口压力 | -100kPa~0.7MPa *无法保持真空 | ||||||||||||||
环境温度 （°C） | 5~60 | ||||||||||||||
重复精度 （mm） | ±0.003 | ||||||||||||||
联轴器轴向力 （N） | 500 | 650 | 1100 | 1750 | 3200 | ||||||||||
固结力矩 （Nm） | 4.2 | 5.8 | 32.9 | 58.8 | 100 | ||||||||||
联轴器扭矩 （Nm） | 13.8 | 16 | 35.9 | 90 | 180 | ||||||||||
| 体重（kg） | 机器人侧 | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| 工具侧 | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 | 0.162 | ||||||||||
| 气动接口 | 端口数 | 2 | 4 | 6 | 6 | 6 | |||||||||
| 孔口直径 | φ1.2 | φ2.4 （选用止回阀时为φ1.2） | |||||||||||||
| 附着力确认端口 *1 | 没有 | ||||||||||||||
| 型 | KHB-45型 | KHB-60型 | KHB-120型 | KHB-180型 | KHB-230型 | KHB-300型 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效载荷 （kg） | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 驱动源 （MPa） | 空气 0.3~0.7 | ||||||
| 工具端口压力 | -100kPa~0.7MPa *无法保持真空 | ||||||
环境温度 （°C） | 5~60 | ||||||
重复精度 （mm） | ±0.003 | ||||||
联轴器轴向力 （N） | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
固结力矩 （Nm） | 350 | 640 | 670 | 880 | 880 | 2800 | |
联轴器扭矩 （Nm） | 320 | 380 | 880 | 1900 | 1900 | 3700 | |
| 体重（kg） | 机器人侧 | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| 工具侧 | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
空气国际 接口 | 电路数 | 4 | 8 | 8 | 12 | 10 | 14 |
| 孔口直径 | φ4.0 （选用止回阀时φ3.7） | ||||||
附着力确认端口 *1 | 2个端口（孔口直径φ1.5） | ||||||
*1 如果不用于检查附着力，也可以用作空中接口的端口。
此外，如果选择了止回阀选项，则止回阀将不会连接到端口以检查附着力。
●模块选项兼容性表
| 类 | 连接 | 数量 | 型 | 有效载荷能力 | ||||||||||
| 1公斤 | 3公斤 | 7公斤 | 12公斤 | 25公斤 | 45公斤 | 60公斤 | 120公斤 | 180公斤 | 230公斤 | 300公斤 | ||||
| 防水非接触式 （NPN） | 玫瑰线 | 4核 | 神经网络4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 防水非接触式 （PNP） | 玫瑰线 | 4核 | NP4型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 防水非接触式 （NPN） | 玫瑰线 | 12 核 | NN12型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 防水非接触式 （PNP） | 玫瑰线 | 12 核 | NP12型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 1A电极 | 圆形连接器 | 4核 | D14C型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A电极 | 玫瑰线 | 8核 | D38型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A电极 | 玫瑰线 | 15 核 | D315型 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 3A电极 | D-Sub 连接器 | 15 核 | D315C型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 5A电极 | D-Sub 连接器 | 15 核 | D515C型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 10A插入式电极 | 圆形连接器 | 10 核 | D1010C型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 20A电极 | 圆形连接器 | 6 核 | D206C型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 接地电极 | 2×M10型 | 1 核心 | DA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 空气膨胀端口 | RC1/4型 | 1 个端口 | AP81型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 空气膨胀端口 | RC1/4型 | 2 个端口 | AP82型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 空气膨胀端口 | RC1/4型 | 4 个端口 | AP84型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 空气膨胀端口 | RC3/8型 | 1 个端口 | AP101型 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 空气膨胀端口 | RC3/8型 | 2 个端口 | AP102型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 空气膨胀端口 | RC3/8型 | 4 个端口 | AP104系列 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
「○」… 只能安装一个“●”...... 最多可安装 2 个