HOKUYO北阳电机

深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-10LX

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深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-10LX

深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-10LX

深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-10LX

距离传感器数据输出类型

不使用任何驱动单元(机构)的固态 3D 测距传感器 (LiDAR)。
距离0.5~10m,最大可视角度120°(H)×90°(V)。
视角和分辨率等参数可以根据
软件设置动态更改。
它是 AMR、叉车和服务机器人等应用的理想选择。
ROS兼容。


制品概要


 固态光束控制技术LCM

与 Lumotive 联合开发的固态 3D 距离传感器 (LiDAR)。
采用LCM(Light Control Metasurface),一种利用液晶的偏振特性改变光线方向的技术,无需使用任何驱动部件即可实现固态扫描。
使用LCM,水平线光垂直扫描并一次接收一行,因此与TOF相机相比,减少多径干扰我可以,稳定的距离测量去做。
它提供了传统机械扫描无法实现的新价值。
*LCM 是 Lumotive 的专有技术。

 使用LCM进行固态扫描的特点

对于传统的机械扫描,检测范围保持恒定并随时间变化。
换句话说,与连续扫描固定范围相反,
在使用 LCM 的固态扫描中,根据软件设置, 检测范围(视角)、分辨率等
动态地和 分辨率、检测范围和帧速率灵活随机化可以扫描。

可设置多个视野(FOV)

使用一个距离传感器,可以同时设置和扫描多个视场 (FOV)。
根据软件设置,可以针对每个视角动态更改分辨率等参数。
仅同时出现特定地点和物体扫描也可以。

用途

非常适合 AGV/AMR、叉车、服务机器人等的 3D 障碍物检测、形状识别和路面状况检测。

形式一覧


■本体
型式 产品代码
YLM-10LX

 ■带电源连接器的电缆(另售)
型式 产品代码 长度
YLM-C003UZ001693m

 ■以太网连接器(另售)
型式 产品代码 长度
YLM-ENET002UZ00170 2米



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