深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-X001
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-X001深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-X001深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-X001距离传感器数据输出类型3D测距传感器（3D LiDAR） 全固态无机械驱动器距离：0.5m~7m 最大可视角度：120° （H） × 90° （V） 分辨率QVGA （320×240） * 高分辨率模式 VGA （640
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-X001
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-X001
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YLM-X001
距离传感器数据输出类型
3D测距传感器（3D LiDAR） 全固态无机械驱动器
距离：0.5m~7m 最大可视角度：120° （H） × 90° （V） 分辨率
QVGA （320×240） * 高分辨率模式 VGA （640×480） 适用于
AGV/AMR、服务机器人等应用。 ROS 就绪
产品详情
完全机械化：北洋电气的新挑战
拥有丰富经验和成就的北洋电气，用新技术迎接新的挑战 我们
与Lumotive共同开发了一种
使用全固态波束转向的距离传感器（LiDAR），该传感器不使用任何机械装置。
由于它是机械式的，因此使用寿命长，不易发生故障。
固态波束控制 LCM
LCM（光控制超表面）线光激光器的数字
扫描 VCSEL激光器，具有液晶偏转（LCM），不包括任何驱动单元 由于它是
LCM，因此与ToF相机相比，它可以减少多径干扰和传感器间干扰，因此测量稳定。 它提供了传统机械扫描无法实现的新价值。
*LCM是Lumotive的专利技术。
主要技术指标
感应距离... 0.5m~7m（物体反射率10%，100,000lx环境） 可视角度
... 120° （H） × 90° （V） 垂直视角可以通过软件
动态改变重复性... σ<0.7% <b12> 帧率... 2 ~ 60Hz（根据垂直等设置而变化 view角度）
例如 QVGA，垂直扫描 90°：10Hz（默认设置）/ 60°：15Hz / 20°：43.5Hz
分辨率... QVGA：320×240 VGA：640×480
角分辨率... QVGA：0.375° VGA：0.188°（水平和垂直方向相同）
接口... 以太网（1000Base-T）
尺寸... 119 （W） × 85 （D） × 79 （H） mm （用于原型 YLM-X001）
环境温度 ...-30°C~+50°C 85%RH以下 （但是，不得有冷凝或冻结）
储存温度：-30°C~+70°C 85%RH以下（但是，不得有冷凝或冻结）
... 120° （H） × 90° （V） 垂直视角可以通过软件
动态改变重复性... σ<0.7% <b12> 帧率... 2 ~ 60Hz（根据垂直等设置而变化 view角度）
例如 QVGA，垂直扫描 90°：10Hz（默认设置）/ 60°：15Hz / 20°：43.5Hz
分辨率... QVGA：320×240 VGA：640×480
角分辨率... QVGA：0.375° VGA：0.188°（水平和垂直方向相同）
接口... 以太网（1000Base-T）
尺寸... 119 （W） × 85 （D） × 79 （H） mm （用于原型 YLM-X001）
环境温度 ...-30°C~+50°C 85%RH以下 （但是，不得有冷凝或冻结）
储存温度：-30°C~+70°C 85%RH以下（但是，不得有冷凝或冻结）
数字扫描
与机械扫描相比，数字扫描可以
灵活随机地扫描分辨率、检测范围和帧速率。
灵活随机地扫描分辨率、检测范围和帧速率。
可设置多个视场 （FoV）
利用数字扫描的特性，可以同时扫描多个视场（FoV）。
也可以同时仅扫描特定位置或对象。
也可以同时仅扫描特定位置或对象。
用
可应用于AMR AGV服务机器人的3D障碍物检测和路面状况检测。