深圳事务所HOKUYO北阳电机距离传感器 UST-15LX-京都玉崎

深圳事务所HOKUYO北阳电机距离传感器 UST-15LX

距离传感器数据输出类型

激光扫描仪（LiDAR），可在 15 m 的距离和 270° 的范围内输出数据。它体积小、重量轻、耐环境性强，因此可以在户外使用。 AGV（自动导引车）和机器人等环境意识（SLAM）应用可以提高工厂和物流的效率和利用率。 ROS兼容。

产品规格

产品名称	距离传感器
型	UST-15LX型
电源电压	DC12V/DC24V（工作电压范围：10~30V，纹波在10%以内%）
消耗电流^*1	典型值 150 mA 或更低（24 VDC）但是，启动时需要大约 450 mA 的浪涌电流。
功耗	3.6W以下（稳态）
光源	半导体激光器（波长：905 nm） FDA 激光器安全 1 级
检测距离和检测器	保证检测值：0.05m~15m^*2（90%反射率白肯特纸）
	： 0.05m~6m^*2 （10%反射率黑纸）
	最大感应距离：30m（输出极限值）
	最小可检测量：105 mm （6 m）， 260 mm （15 m）
测距精度	±40mm^※2
重复性	σ< 20mm^*2
测量分辨率	1mm 增量
扫描角度	270度
扫描时间	25ms（电机转速2400rpm）
角分辨率	0.25°/0.125^°*5
启动时间	10秒以内（但是，根据启动条件（失败），可能会超过。 )
输出	故障输出/同步输出：光耦/集电极开路输出：DC30V，最大50mA
接口	以太网 100BASE-TX
指示灯	电源指示灯（蓝色）：正常运行时亮起，开机和故障时闪烁
环境温度、湿度	-30°C ~ +50°C^*6 85%RH以下（无结露、无冻结）
环境照明	100,000 lx 以下^*3
储存环境温度、湿度	-30°C ~ +70°C 85%RH以下（无冷凝或冻结）
抗振性	10~55Hz 双振幅 1.5mm X.Y.Z 方向各 2 小时
抗振性	55~200Hz 98m/s²（10G）扫描 2 分钟 X.Y.Z 方向各 1 小时
抗冲击性	196m/s² （20G） X.Y.Z 方向各 10 次
绝缘电阻	10MΩ DC500V兆欧表，
EMC标准	（电磁干扰）
	EN61326-1：2013
	EN55011：2009 + A1：2010
	（特快专递）
	EN61326-1：2013
	EN61000-4-2：2009
	EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
	EN61000-4-4：2012
	EN61000-4-6：2009
	EN61000-4-8：2010
RoHS指令	（欧盟）2015/863
防护结构	IP67^※4
质量	130g（不含电缆）
设计寿命	室温下 5 年（电机寿命）
材料	光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝
尺寸（宽×深×高）	50mm×50mm×70mm（仅机身）

注意： *1：使用具有足够电流容量的电源。
*2：距离精度基于出货时标准环境下的参考反射器。
在-11°C以下的低温环境中，检测距离如下。
90%反射率白肯特纸：0.05m~12m，10%反射率黑纸：0.05m~4m
*3：在阳光等强环境光的直射光下无法保证检测。请注意不要让西边的阳光照射进来。
*4：电源线和以太网电缆的末端（连接器）没有 IP67 保护。
*5：您可以使用 LXSettingTool 切换到高分辨率模式。（默认值：0.25 度）
产品代码为 UUST2** 或更高版本（固件版本：4.0.0 或更高版本）的产品受支持。
*6：启动温度为-10°C~+50°C。

HOKUYO北阳电机

深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-15LX

产品规格

深圳事务所HOKUYO北阳电机距离传感器 UST-15LX