深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-30LC/LCN
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-30LC/LCN深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-30LC/LCN深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-30LC/LCN距离传感器区域设置类型室外激光扫描仪 （LiDAR），测量距离为 30 m，范围为 270°。 可以切换区域设置类型和数据输出类型。 多回波支持雨、雾等分离或过滤、户外环境感知（SLAM）、各种室
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-30LC/LCN
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-30LC/LCN
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-30LC/LCN
距离传感器区域设置类型
室外激光扫描仪 （LiDAR），测量距离为 30 m，范围为 270°。 可以切换区域设置类型和数据输出类型。 多回波支持雨、雾等分离或过滤、户外环境感知（SLAM）、各种室外测量、障碍物检测等功能。 ROS兼容。
产品规格
| 产品名称 | 距离传感器 | |
| 型 | UST-30LC（PNP型）/UST-30LCN（NPN型） | |
| 电源电压 | DC12V/DC24V（工作电压范围：10~30V，纹波在10%以内%） | |
| 消耗电流*1 | 典型值 150 mA 或更低 （24 VDC） 但是，启动时需要大约 450 mA 的浪涌电流。 | |
| 功耗 | 3.6W以下（稳态） | |
| 光源 | 半导体激光器（波长：905 nm） FDA 激光安全等级 1 （IEC60825-1：2014） | |
| 检测距离和 检测器 | 保证检测：0.05m~30m*2（90%反射率白肯特纸）： 0.05m~12m*2（10%反射率黑纸） | |
| 最大感应距离：60 m（输出极限值） | ||
| 最小探测器：90 mm （10 m）、180 mm （20 m）、260 mm （30 m） | ||
| 测距精度 | ±40mm※2 | |
| 重复性 | σ< 20mm*2 | |
| 测量分辨率 | 1mm 增量 | |
| 扫描角度 | 270度 | |
| 扫描时间*3 | 25ms（电机转速2400rpm） | |
| 角分辨率 | 0.125度 | |
| 启动时间 | 10秒以内（但是，根据启动条件（失败），可能会超过。 ) | |
| 输出 | 5 路输出（光耦合器、集电极开路输出、DC30V 50mA MAX.） | |
| 输出 1：输出关闭，用于区域内检测 | ||
| 输出 2：区域检测输出 OFF | ||
| 输出 3：区域检测中的输出 OFF | ||
| 输出4：故障输出（正常输出ON） | ||
| 输出5：同步输出 | ||
| 注意：当发出故障输出时，输出1~3表示有障碍物。 | ||
| 响应时间*4 | 关闭 | 66毫秒~3241毫秒 |
| 上 | 66毫秒~3241毫秒 | |
| 接口 | 以太网 100BASE-TX | |
| 指示灯 | LX模式・・・ | |
| 电源指示灯（蓝色）：正常运行时亮起，开机和故障时闪烁 | ||
| LA 模式... | ||
| 电源指示灯（蓝色）：启动和故障识别时闪烁 | ||
| 输出 1 指示灯（橙色）：在该区域检测到时亮起 | ||
| 输出 2 指示灯（橙色）：在该区域检测到时亮起 | ||
| 输出 3 指示灯（橙色）：在该区域检测到时亮起 | ||
| 同步功能*5 | 同步操作模式（由Area Designer设置） | |
| 同步主机 （0°） | ||
| 同步从机 （90°） | ||
| 同步从站 （180°） | ||
| 同步从机 （270°） | ||
| 环境 温度、湿度 | -30°C ~ +50°C*8 85%RH以下（无结露、无冻结） | |
| 环境照明 | 100,000 lx 以下*6 | |
| 储存环境温度 、湿度 | -30°C ~ +70°C 85%RH以下（无冷凝或冻结） | |
| 抗振性 | 10~55Hz 双振幅 1.5mm X.Y.Z 方向 各 2 小时 | |
| 55~200Hz 98m/s2（10G） 扫描 2 分钟 X.Y.Z 方向各 1 小时 | ||
| 抗冲击性 | 196m/s2 （20G） X.Y.Z 方向各 10 次 | |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表， | |
| EMC标准 | （电磁干扰） | |
| EN61326-1：2013 | ||
| EN55011：2009 + A1：2010 | ||
| （特快专递） | ||
| EN61326-1：2013 | ||
| EN61000-4-2：2009 | ||
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | ||
| EN61000-4-4：2012 | ||
| EN61000-4-6：2014 | ||
| EN61000-4-8：2010 | ||
| RoHS指令 | （欧盟）2015/863 | |
| 防护结构 | IP67※7 | |
| 质量 | 130g（不含电缆） | |
| 设计寿命 | 室温下 5 年（电机寿命） | |
| 材料 | 光学窗口： 聚碳酸酯， 主体： 铝 | |
| 尺寸 （宽×深×高） | 50mm×50mm×70mm（仅机身） | |
*1：使用具有足够电流容量的电源。
*2：距离精度基于出货时标准环境下的参考反射器。
在-11°C以下的低温环境中，检测距离如下。
90%反射率白肯特纸：0.05m~25m，10%反射率黑纸：0.05m~8m
*3：使用MD、MS和ME以外的测量命令时，响应速度可能会因周围环境而延迟。
*4：发货时为 66 毫秒。
ON/OFF延迟功能可以从应用程序的功能设置中切换。
当您执行区域切换时，最多会进一步延迟 1 个扫描时间。
*5：出厂设置为同步主机。
使用同步功能时，请参考第 9 节中的同步接线，从
应用程序进行连接并设置同步从站。
最多可以将两个从站连接到主站。
*6：在阳光等强烈环境光直接辐射的情况下，无法保证检测到。 请注意不要让西边的阳光照射进来。
*7：电源线和以太网电缆的末端（连接器部分）没有IP67防护等级。
*8：启动温度为-10°C~+50°C。