深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YVT-35LX-F0/FK
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YVT-35LX-F0/FK深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YVT-35LX-F0/FK深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YVT-35LX-F0/FK距离传感器数据输出类型三维测距传感器 （3D LiDAR） 一种激光扫描仪，用于测量 35 m（最大）距离的 3D 测量值，水平范围为 210°，垂直范围为 40°。 独特的扫描方式减
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YVT-35LX-F0/FK
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YVT-35LX-F0/FK
深圳事务所HOKUYO北阳电机 距离传感器 YVT-35LX-F0/FK
距离传感器数据输出类型
三维测距传感器 （3D LiDAR） 一种激光扫描仪，用于测量 35 m（最大）距离的 3D 测量值，水平范围为 210°，垂直范围为 40°。 独特的扫描方式减少了纵向遗漏，输出2590个点（最大518000个点）的丰富点云数据。 它还配备了有用的功能，例如 IMU 和 PPS 输入。 用于机器人和AGV（自动导引车）的环境意识（SLAM）应用。 ROS兼容。
产品规格
| 名字 | 3D测距传感器（3D LIDAR） |
| 型 | YVT-35LX-F0 YVT-35LX-FK（静音型） |
| 光源 | 半导体激光波长 = 905 nm 本产品为激光安全 1 类产品。 （1 类激光产品） |
| 权力 | DC12V/24V（工作电压范围10~30V） 电流 消耗（DC12V）：开机1.5A/正常0.8A |
| 水平扫描角度 | 210度以上，俯仰6度，精度±0.125° |
| 垂直扫描角度 | 40度（-5度~35度） 精度 ±2° |
| 数据 点数（分辨率） | 2590点以上（无隔行扫描，20fps） 518000 点以上（隔行扫描高清模式，0.1fps） |
| 交错 | 水平：最高 20 倍高清模式：20 倍水平×10 倍垂直 |
| 感应距离 | 水平扫描 -45°<θ<45° 0.3-35m（白纸） 0.3-11m（黑纸，反射率10%） -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m（白纸） 0.3-6m（黑纸，反射率10%） θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m（黑纸，反射率10%） * 以上是垂直扫描在向上 15°（垂直扫描中心）时的值，在向上 35° 和向下 -5° 时衰减到上述值的 70%。 |
| 测距精度 （环境温度为 25°C） | 中心空白纸15m以下：±50mm 空白 纸15m~：±100mm |
| 重复性 （环境温度为 25°C） | 中心空白纸15m以下：σ<20mm 空白 纸15m~：σ<35mm |
| 检测到的回声数量 | 多达 4 个回声 |
| 水平扫描速度 | 20赫兹 |
| 垂直扫描速度 | 1200赫兹 |
| I/O接口 | 1 PPS 输入（光耦合器输入：高电平有效 2 mA 或更高） 同步 输出 1 点（光耦合器集电极开路输出 DC30 V，最大 50 mA） |
| 接口 | 以太网（TCP/IP） 100BASE-TX（自动协商） |
| 结构 | IP67（未通电） 不能在水下使用 |
| 质量 | YVT-35LX-F0 约650g YVT-35LX-FK 约1kg |
| 大小 | YVT-35LX-F0 70mm×106mm×95mm（宽×深×高） YVT-35LX-FK 76mm×106mm×95mm（宽×深×高） |
| 温度/湿度 | -10~50°C 85%以下（非冷凝） |
| 振动 | 应用频率/加速度：10~57.5Hz / 双振幅 1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 （10G） 扫描速度：1倍频程/分钟（3.9秒/扫描） 续航时间：上/下/前/后/左右，各2H（操作和耐久性） |
| 生成的声音 | YVT-35LX-F0 前进方向 53dB（距离 1 m 点）频率 1200Hz 参考值 YVT-35LX-FK 前进方向 47dB（距离 1 m 点）频率 1200Hz 参考值 |
| 环境照明 | 100,000 lx（不包括阳光直射） |
| 陀螺 | 加速度和角速度 （InvenSense MPU-6500）#1 |
| 通信协议 | VSSP 2.1 |
#1 有关更多信息，请参阅制造商的陀螺仪目录。
请注意： 打开电源后大约 60 秒是预热时间。 预热期间不输出距离数据。
此外，垂直扫描大约需要 2~3 分钟才能稳定下来。
请注意： 工厂测试仅适用于正面方向。
感应距离和精度可能会因方向的不同而降低。 此外，上述精度是环境温度为25°C时的值。
注意：使用第一个回波向上测量时，可能会检测到噪声。
注意：在中等距离可以检测到极低的反射率，但可能无法在短距离内测量。
■免责声明
○ 本传感器不是安全认证产品。
○ 根据机器指令，该传感器不能用作人体检测传感器。
○ 由于该传感器使用激光进行测量，因此当强烈的环境光进入或无法获得来自物体的反射光时，
操作可能会变得不稳定。
○ 由于环境条件（雨、雪、雾等）和光学盖上的污垢，本传感器的操作可能会变得不稳定。
○ 安装传感器的系统的制造商有责任遵守所有安全规则和规定。
○ 如果该传感器有可能被用于大规模杀伤性武器、旨在杀死或伤害人类的武器或装置或相关技术，
或者如果发现该传感器被使用，则可能会
根据《外汇和对外贸易法》/日本出口贸易管理令暂停销售。
此外，在产品出口方面，我们将根据《司法和出口贸易管制令》执行程序
，以维护国际和平与安全。
○ 使用前请仔细阅读规格说明。