货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-10/20LX
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货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-10/20LX
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-10/20LX
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UST-10/20LX
距离传感器数据输出类型
激光扫描仪 （LiDAR），可在 10 m 或 20 m 的距离和 270° 的范围内输出数据。 小巧轻便，可用于AGV（自动导引车）和机器人等环境识别（SLAM）应用，提高工厂和物流效率，提高开工率。 它也可以应用于交互式内容。 ROS兼容。
产品规格
| 产品名称 | 距离传感器 | |||
| 型 | UST-10LX | UST-10LX-H01型 | UST-20LX | UST-20LX-H01型 |
| 电源电压 | DC12V/DC24V（工作电压范围：10~30V，纹波在10%以内%） | |||
| 功耗 | 150 mA 或更低 （24 VDC） 但是，启动时需要大约 450 mA 的浪涌电流。 | |||
| 光源 | 半导体激光器 （905nm） FDA 激光器安全等级 1 （IEC60825-1：2007） | |||
| 检测距离和检测器 | 保证检测值：0.06m~10m（白肯特纸）： 0.06m~4m（10%反射率时） 最大感应距离：30m（输出极限值） | 保证检测值：0.06m~20m（白肯特纸）： 0.06m~8m（10%反射率） 最大检测距离：60m（输出极限值） | ||
| 测距精度 | ±40mm※1 | |||
| 重复性 | σ< 30mm *1 | |||
| 扫描角度 | 270度 | |||
| 扫描时间 | 25毫秒（电机转速2400rpm） | |||
| 角分辨率 | 0.25度 | 0.125度 | 0.25度 | 0.125度 |
| 启动时间 | 10秒以内（但是，根据启动条件（失败），可能会超过。 ) | |||
| 输入 | IP 复位输入光耦合器输入 （ON 电流：4mA） | |||
| 输出 | 同步输出：光耦合器集电极开路输出：30 VDC，最大 50mA。 | |||
| 接口 | 以太网 100BASE-TX | |||
| 指示灯 | 电源指示灯（蓝色）：正常运行时亮起，开机和故障时闪烁 | |||
| 环境 温度、湿度 | -10°C~+50°C 85%RH以下（无凝露、无冻结） | |||
环境照度 | UST-10/20LX：80,000 lx 或更低*2 UST-10/20LX-H01：15,000 lx 或更低 注意：如果产品直接暴露在阳光等强光下，可能会出现不正确的输出 | |||
| 储存环境 温度、湿度 | -30°C~+70°C 85%RH以下（无凝露、无冻结） | |||
| 抗振性 | 10~55Hz 双振幅 1.5mm X.Y.Z 方向各 2 小时 55~200Hz 98m/s2 扫一扫 2 分钟 X.Y.Z 方向各 1 小时 | |||
抗振性（工作时） | 55~150Hz 19.6m/s2 后部和底部安装 X.Y.Z 方向 扫一扫 2 分钟 各 0.5 小时 | |||
| 抗冲击性 | 196m/s2 （20G） X.Y.Z 方向各 10 次 | |||
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表， | |||
| EMC标准 | EMI：EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 EMS：EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 | |||
| 防护结构 | IP65防护等级 | |||
| 质量 | 130g（不含电缆） | |||
| 设计寿命 | 室温下 5 年（电机寿命） | |||
| 材料 | 光学窗口： 聚碳酸酯， 主体： 铝 | |||
| 尺寸 （宽×深×高） | 50mm×50mm×70mm（仅机身） | |||
*2.2020年12月生产的产品的环境照度为15,000 lx。