货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA距离传感器数据输出类型室外激光扫描仪 (LiDAR),可在 30 m 的距离和 190° 的范围内输出数据。 耐刮擦光学硬涂层规格。 多回波支持雨雾分离、-30°C 带加热器、环境意识 (SLAM) 应
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA距离传感器数据输出类型室外激光扫描仪 (LiDAR),可在 30 m 的距离和 190° 的范围内输出数据。 耐刮擦光学硬涂层规格。 多回波支持雨雾分离、-30°C 带加热器、环境意识 (SLAM) 应
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UXM-30LXH-EHA
室外激光扫描仪 (LiDAR),可在 30 m 的距离和 190° 的范围内输出数据。 耐刮擦光学硬涂层规格。 多回波支持雨雾分离、-30°C 带加热器、环境意识 (SLAM) 应用(如户外运输车辆和起重机)以及各种户外测量。
名字 | 距离传感器 | |
型 | UXM-30LXH-EHA | |
光源 | 半导体激光器 λ = 905 nm,FDA 激光器安全等级 1 | |
电源电压 | 直流10~30V | |
电源电流 | 稳态电流:DC12V时为600mA以下,DC24V时为300mA以下 | |
启动电流:12 VDC 时 1.5 A 以下,24 VDC 时 0.75 A 以下 | ||
使用加热器(0° 或更小)时,VDC 为 1.25 A 或更低,VDC 为 1.25 A 或更低 | ||
功耗 | 7.2W以下(稳态) | |
使用加热器(0° 或更小)时,VDC 为 15 W 或更低,VDC 时为 30 W,24 VDC 时为 30 W 或更低 | ||
检测距离和检测器 | 保证检测 | 0.1~30m*1(10%反射率,黑纸,500mm×500mm) |
0.1~80m*1(90%反射率,白肯特纸,1000mm×1500mm) | ||
最大感应距离 | 120 m (输出限制) | |
最小可检测量 | 33毫米(5米)、65毫米(10米)、200毫米(30米) | |
距离平均精度 | 10%反射率黑纸 | 0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1 |
0.1~30m:±50mm*2 环境照度3,000lx以下 | ||
0.1~20m:±50mm*2 环境照度100,000 lx以下 | ||
90%反射率白 肯特纸 | 0.1~30m:±30mm※1 | |
0.1~30m:±50mm*2 环境照度3,000lx以下 | ||
0.1~30m:±50mm*2 环境照度100,000 lx以下 | ||
测量分辨率 | 1mm 增量 | |
重复性 | 10%反射率黑纸 | 0.1~15m:σ<10mm,15~30m:σ<15mm*1 |
0.1~30m:σ<20mm*2 环境照度3,000lx以下 | ||
0.1~20m:σ<30mm*2 环境照度100,000lx以下 | ||
90%反射率白 肯特纸 | 0.1~30m:σ<10mm*1 | |
0.1~30m:σ<15mm*2 环境照度3,000lx以下 | ||
0.1~20m:σ<30mm*2 环境照度100,000lx以下 | ||
扫描角度 | 190度 | |
角分辨率 | 约 0.125 度(360°/2880 度) | |
扫描时间 | 50ms(电机转速1200rpm) | |
接口 | 以太网 100BASE-TX(自动协商) | |
输出 | 输出3点:同步主输出、同步输出、故障输出 | |
输入 | INPUT 1 point:同步输入 | |
启动时间 | 在通电后 30 秒内运行 | |
指示灯 | 电源和运行指示灯(绿色)、通信测量指示灯(橙色) | |
环境温度、湿度 | -10~+50°C 85%RH -30~+50°C 85%RH (带加热器) * 但是,不得有冷凝或冻结。 | |
耐候性 | 雨、雪和阳光缩短了检测距离*3 | |
抗振性 | 10~55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小时 | |
55~200Hz 19.6m/s2 扫一扫 2分钟 X、Y、Z 方向各 1 小时 | ||
抗冲击性 | 196m/sX、Y、Z方向各10次 | |
防护结构 | IP67防护等级 | |
质量 | 约1200g(包括电缆) |