货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX-EW
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX-EW货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX-EW货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX-EW距离传感器数据输出类型激光扫描仪 （LiDAR），可在 30 m 的距离和 270° 的范围内输出数据。 多回波支持可实现雨雾分离，用于机器人等环境识别 （SLAM） 应用和各种测量。 该接口与以太网兼容。
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX-EW
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX-EW
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX-EW
距离传感器数据输出类型
激光扫描仪 （LiDAR），可在 30 m 的距离和 270° 的范围内输出数据。 多回波支持可实现雨雾分离，用于机器人等环境识别 （SLAM） 应用和各种测量。 该接口与以太网兼容。 ROS 支持
产品规格
| 类 | 数据输出类型 |
| 型 | UTM-30LX-EW型 |
| 商品编码 | UUTM013 |
| 光源 | 二极管激光器 λ=905nm FDA 激光器安全等级 1 |
| 电源电压 | 直流 12V ±10% |
| 电源电流 | 700 mA 以下，但启动时约为 1 A |
| 检测距离和检测器 | 保证检测值：0.1~30m（白肯特纸）*2：最大检测距离：60m（输出极限） 最小 可检测130mm（10m）：随距离而变化 |
| 测距精度 | 0.1~10m：±30mm，10~30m：±50mm（白肯特纸）*2 环境照度：3000 lx以下 白肯特纸0.1~10m：±30mm*1 环境照度：100000 lx以下 白肯特纸0.1~10m：±50mm*1 |
| 测距分辨率和可重复性 | 1mm单位 0.1~10m：σ<10mm，10~30m：σ<30mm（白色肯特纸）*2 环境照度 3000 lx 以下：σ< 10 mm（白色肯特纸最长 10 m） 环境 照度 100000 lx 以下：σ<30 mm（最大 10 m 白色肯特纸） |
| 扫描角度 | 270度 |
| 角分辨率 | 约 0.25°（360°/1440 分割） |
| 扫描时间 | 25ms/扫描*3 |
| 接口 | 以太网 100BASE-TX（自动协商） |
| 输出 | 同步输出（NPN 集电极开路 30 VDC、30 mA 或更低） |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：开 机时亮起 操作指示灯（橙色）：正常运行时亮起，故障时闪烁 |
| 环境、温度、湿度 | -10°C~+50°C 85%RH以下（无凝露、无冻结） |
| 储存温度 | -25~75°C |
| 耐候性 | 雨、雪和阳光缩短了检测距离*5 |
| 抗振性 | 10~55Hz 双振幅 1.5mm X.Y.Z 方向各 2 小时 55Hz~200Hz 49m/s2 扫一扫 2 分钟 X、Y、Z 方向各 1 小时 |
| 电阻 | 196m/s2 X.Y.Z 方向：各 10 次 |
| 防护结构 | IP67（IEC标准）*4 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表， |
| EMC标准 | （EMI） EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 （EMS） EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 |
| 重量 | 300g（包括电缆） |
| 光学表面材料 | 聚碳酸酯 |
*2 在室内环境中（荧光灯 1000 lx 或更低）
*3 使用 MD、MS 和 ME 以外的测量命令时，响应速度可能会因周围环境的不同而延迟。
*4 以太网电缆（连接器）的末端没有 IP67 保护。
*5 请检查环境对实际设备的影响。 此外，检测到雨水等，因此请通过信号处理将其删除。
请注意： 本产品不能用作安全装置。