货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX距离传感器数据输出类型激光扫描仪 （LiDAR），可在 30 m 的距离和 270° 的范围内输出数据。 用于环境识别 （SLAM） 应用，例如机器人和各种测量。 该接口与USB兼容。 ROS 支持产品规格产品名称距离传感器型
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UTM-30LX
距离传感器数据输出类型
激光扫描仪 （LiDAR），可在 30 m 的距离和 270° 的范围内输出数据。 用于环境识别 （SLAM） 应用，例如机器人和各种测量。 该接口与USB兼容。 ROS 支持
产品规格
| 产品名称 | 距离传感器 |
| 型 | UTM-30LX系列 |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 905 nm，FDA 激光器安全等级 1 |
| 电源电压 | 直流 12V ±10% |
| 电源电流 | 开机：最大1A，稳态：0.7A以下 |
| 功耗 | 8W以下 |
| 感应距离和 | 保证检测值：0.1~30m（白肯特纸）*2：最大检测距离：60m（输出极限） |
| 探测器 | 最小可检测物体 130 mm （10 m）：随距离变化 |
| 测距精度 | 0.1~10m：±30mm， 10~30m：±50mm（白肯特纸）*2 环境照度：3000lx以下 白肯特纸：0.1~10m：±30mm*1 环境照度：100000lx以下 白肯特纸0.1~10m：±50mm *1 |
| 测距分辨率和可重复性 | 1mm单位 0.1~10m：σ<10mm，10~30m：σ<30mm（白色肯特纸）*2 环境照度 3000 lx 以下：σ< 10 mm（白色肯特纸最长 10 m） 环境 照度 100000 lx 以下：σ<30 mm（最大 10 m 白色肯特纸） |
| 扫描角度 | 270度 |
| 角分辨率 | 约 0.25°（360°/1440 分割） |
| 扫描时间 | 25 ms （电机转速： 2400 rpm） |
| 接口 | USB Ver2.0 FS 模式 （12Mbps） |
| 输出 | OUTPUT1点同步输出 |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：开机时亮起 |
| 运行指示灯（红色）：正常运行时亮起，→故障闪烁 | |
| 环境 温度、湿度 | -10°C~+50°C 85%RH以下（无凝露、无冻结） |
| 储存温度 | -25~75°C |
| 耐候性 | 雨、雪和阳光缩短了检测距离 *3 |
| 抗振性 | 10~55Hz 双振幅 1.5mm X.Y. Z方向：各2小时， 55Hz~200Hz，49m/s，2分钟，扫一扫，2分钟，X、Y、Z方向：各1小时 |
| 电阻 | 196 米/秒2 X.Y. Z方向：各10次 |
| 防护结构 | IP64防护等级 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表， |
| 重量 | 210g（不含电缆） |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
*2 在室内环境中（荧光灯 1000 lx 或更低）
*3 请使用实际设备检查环境的影响。
由于检测到下雨，请通过信号处理将其删除。