货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 URM-40LC/LCN-EW
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 URM-40LC/LCN-EW货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 URM-40LC/LCN-EW货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 URM-40LC/LCN-EW距离传感器区域设置类型室外激光扫描仪 （LiDAR），测量距离为 40 m，范围为 270°。 可以切换区域设置类型和数据输出类型。 多回波支持可实现雨、雾等的分离或过滤，并且还具有光学窗户
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 URM-40LC/LCN-EW
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 URM-40LC/LCN-EW
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 URM-40LC/LCN-EW
距离传感器区域设置类型
室外激光扫描仪 （LiDAR），测量距离为 40 m，范围为 270°。 可以切换区域设置类型和数据输出类型。 多回波支持可实现雨、雾等的分离或过滤，并且还具有光学窗户、室外环境识别（SLAM）、各种室外测量和障碍物检测的污垢检测功能。 ROS兼容。
产品规格
| 名字 | 距离传感器 |
| 型 | URM-40LC-EW （PNP输出） / URM-40LCN-EW （NPN输出） |
| 光源 | 激光二极管 λ = 905 nm，激光安全等级 1 |
| 电源电压 | 直流10~30V |
| 电源电流*3 | 稳态电流：12 VDC 时 700 mA 以下 |
| 启动电流：12 VDC 时为 1.3A（典型值）。 | |
| 功耗 | 8.4W以下（稳态） |
| 检测距离和检测器 | 保证检测：0.1~40m*1（90%反射白肯特纸500mm×500mm）0.1 ~18m*1（10%反射黑纸500mm×500mm） |
| 最大感应距离：60m | |
| 最小可检测物体 正常模式：65 mm （5 m）、130 mm （10 m）、260 mm （20 m） 高分辨率 模式：33 mm （5 m）、65 mm （10 m）、130 mm （20 m） | |
| 距离平均精度 | 90%反射率白肯特纸 0.1~30m：±20mm*1,30~40m：±30mm*1 |
| 测量分辨率 | 1mm 增量 |
| 重复性 | 90%反射率白肯特纸 0.1~20m：σ<10mm*1,20~40m：σ<15mm*1 |
| 扫描角度 | 270° |
| 角分辨率/扫描时间 | 0.25 °/25 ms （正常模式） |
| 0.125 °/50 ms（高分辨率模式） | |
| 接口 | 以太网 100BASE-TX（自动协商） |
| 输出 | 输出 5 点：检测 1 / 同步输出、检测 2、检测 3 / 同步主站、就绪、故障 |
| 输入 | 输入 3 点：区域 1、区域 2、区域 3 / 同步输入（区域最大值：共 7 种模式） |
| 输出响应时间 | 50ms或更短（取决于设置） |
| 启动时间 | 在通电后 15 秒内运行。 |
| 指示灯 | 电源和运行指示灯（蓝色）、区域判断指示灯（橙色） |
| 环境温度、湿度 | -10~+50°C 85%RH *无冷凝或冻结 |
| 环境照明 | 约100,000lx*2 |
| 抗振性 | 10~55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小时 |
| 55~200Hz 98m/s2 （10G） 扫描 2 分钟 X、Y、Z 方向各 1 小时 | |
| 抗冲击性 | 196m/s2 （20G） X、Y、Z 各 10 次 |
| 防护结构 | IP67防护等级 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 质量 | 约450g（仅机身） |
| 表壳材质 | 光学窗口：聚碳酸酯 主体：压铸铝 |
注意： *1 在室内环境中（荧光灯 1,000 lx 或更低） *
2 当阳光直射到外部光线上时，无法保证检测到（请注意不要让西方阳光进入）。
*3 请使用具有足够电源容量的电源。