技术指导HOKUYO北阳电机 距离传感器 PBS
技术指导HOKUYO北阳电机 距离传感器 PBS技术指导HOKUYO北阳电机 距离传感器 PBS技术指导HOKUYO北阳电机 距离传感器 PBS距离传感器区域设置类型障碍物检测传感器的先驱，可在自由区域内检测 3 m 范围内 2 m 范围内的物体。 用于AGV（自动导引车）和机器人的障碍物检测应用。 LED光源。 产品详情特征● 该传感器用 LED （λ = 880 nm） 射线扫描半圆形场
技术指导HOKUYO北阳电机 距离传感器 PBS
技术指导HOKUYO北阳电机 距离传感器 PBS
技术指导HOKUYO北阳电机 距离传感器 PBS
距离传感器区域设置类型
障碍物检测传感器的先驱，可在自由区域内检测 3 m 范围内 2 m 范围内的物体。 用于AGV（自动导引车）和机器人的障碍物检测应用。 LED光源。
产品详情
特征
● 该传感器用 LED （λ = 880 nm） 射线扫描半圆形场，测量到物体的距离，
根据步距角计算坐标，并检测设定区域内的障碍物。
● 扫描角度（检测区域）为180°。
根据步距角计算坐标，并检测设定区域内的障碍物。
● 扫描角度（检测区域）为180°。
产品规格
| 型 | PBS-03JN型 | |
| 电源电压 | DC24V（工作电压范围18~30V，纹波10%以内%） | |
| 电流消耗 | 250 mA 以下（停灯时为 100 mA 或更低） 但是，不包括输入/输出端电流和浪涌电流 （500 mA） | |
| 光源 | 红外 LED | |
| 检测对象及检测范围 | 白肯特纸300mm□（平行于传感器发射面安装），0.2~3m×2m（原点为扫描中心位置）。 但是，扫描角度在180°以内 | |
| 配置区域 | 设置输出 1 | 在光轴方向上，从0~6 m可以自由设置多达7个指针 |
| 设置输出 2 和 3 | 前向线性设置，光学方向楔形设置，输出 1 指针的 % 设置 | |
| 操作模式 | 2 种扫描操作模式（当设置每个检测区域时，输出 1~3 单独指定） 通过检测 2 次连续扫描来检测 障碍物，在正常运行 期间使用 1 次扫描进行检测判断 镜子反射避免模式（在设置每个检测区域时指定） 使 得难以误检测 20 米外的高反射物体。 但是，3 m 处的最小检测宽度高达 400 mm。 慢速扫描模式（由软件开关设置）： 扫描时间：110 ms（正常运行时为 100 ms），正常运行中由于与 PBS 的相互干扰而导致的响应延迟，在 1 次扫描以内 | |
| 磁滞现象 | 感应距离小于 10%（不小于 60mm） | |
| 输出*2 | 光耦合器 NPN / 集电极开路输出（30 VDC、50 mA 或更低） 输出 1、2、3：在该区域检测到时输出 OFF，故障输出：正常输出 ON*1 | |
| 输入（输入 1~4）*2 | 光耦合器输入（共阳极，每个输入电流为 4 mA 或更高）。 切换设置检测区域 | |
| 检测区域设置 | 输入 1、2、3 和 4 的设置区域编号 当输入 1、2、3 和 4 全部打开时停止 发射（OFF：H 级输入，ON：L 级输入） | |
| 输出响应时间 | 正常工作模式：189 ms 或更短（扫描时间 100 ms / 1 转） 慢 速扫描模式：200 ms 或更短（扫描时间 110 ms / 1 转） 在 2 种扫描操作模式的情况下，上述加上每次扫描的时间 注意：切换区域时，最大扫描时间延迟 1 次扫描。 | |
| 输入响应时间 | 输入捕获周期：1 扫描时间（100 ms 或 110 ms）（ 但是，当从外部输入选择闪光发射停止状态时，输入采集周期为 1 ms） | |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：识别故障时闪烁，输出 1、2、3 指示灯（橙色）：在区域内检测到时亮起 | |
| 连接 | 电缆导线引出类型 1 m | |
| 环境照明注） | 卤素灯和汞灯：10,000 lx以下，荧光灯：6,000 lx以下 | |
| 环境温度和湿度 | -10~+50°C，85%RH以下（无凝露或冻结） | |
| 抗振性 | 10~55Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小时 | |
| 抗冲击性 | 490m/sX、Y、Z方向各2次 | |
| 防护结构 | IP64（IEC标准） | |
| 寿命 | 5年（电机寿命） | |
| 材料 | 表壳正面： 聚碳酸酯， 表底盖： ABS塑料 | |
| 质量 | 约500g | |
*2 也可提供PNP输入/输出型PBS-03JNP。
请注意： 如果产品直接暴露在阳光等强光下，则可能是输出错误。
请注意： 本产品不是属于安全类别的设备。
请注意： 本产品供室内使用。 户外使用可能不符合上述规格。
★ RS-232C 连接电缆 （UZ00002） 可单独购买。 请单独与我们联系。
请注意： 在 Windows 7、8 或 10 上使用 USB-RS232C 转换器时，由于转换器的兼容性问题，它可能无法正常工作。 在这种情况下，请使用“Buffalo Co.， Ltd. 型号：BSUSRC Series”或“LINEEYE Co.， Ltd. 型号：LE-US232BS”。 此外，之前推荐的“Arvel 型号：SRC06-USB”已停产。