规格物品规格评论尺寸220（宽）x 100（深）x 55（高）[毫米]重量580克电源主控制板DC24[V]±10[%]最大1.0[A]驱动内置板DC12至DC48（伏）控制轴数4 [轴] （X轴，Y轴，Z轴，U轴）内置驱动器数量2 [轴]（X轴，Y轴）对于轴电机串行端口USB 2.0迷你B型RS-232C*1最大输出频率5 [MHz] （X 轴和 Y 轴均为 2 [MHz]）*2模拟输入2 [书
| 物品 | 规格 | 评论 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 220（宽）x 100（深）x 55（高）[毫米] | ||
| 重量 | 580克 | ||
| 电源 | 主控制板 | DC24[V]±10[%]最大1.0[A] | |
| 驱动内置板 | DC12至DC48（伏） | ||
| 控制轴数 | 4 [轴] （X轴，Y轴，Z轴，U轴） | ||
| 内置驱动器数量 | 2 [轴]（X轴，Y轴） | 对于轴电机 | |
| 串行端口 | USB 2.0 | 迷你B型 | |
| RS-232C | *1 | ||
| 最大输出频率 | 5 [MHz] （X 轴和 Y 轴均为 2 [MHz]） | *2 | |
| 模拟输入 | 2 [书籍]（AIn1、AIn2） | *3 | |
| 脉冲发生器输入 | 各轴的PA、PB | ||
| 比较器输出 | 4 [书籍] （CMPx、CMPy、CMPz、CMPu） | *4 | |
| 驱动器 I/F 信号（输出） | 脉冲输出（PLS、DIR） 励磁ON/OFF（SON） 偏差计数器清除（ERC） | *5 | |
| 驱动器I/F信号（输入） | 编码器信号（EA、EB、EZ） 警报（ALM） 到位（INP） 伺服准备就绪（RDY） | *5 | |
| 机械输入信号 | 紧急停止、外部启动（ExSTA） 各轴有以下信号： 正极限（+EL）、 负极限（-EL） 、原点（ORG）、减速（SD） | ||
| 通用输出 | 12 [点] 光耦合器输出 | ||
| 通用输入 | 12 [点] 光耦合器输出 | ||
| 支持的标准 | CE 标志 RoHS 指令 2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2: 2005, 61000-6-4: 2007+A1: 2011 | ||
*1. RS-232C用于调整内置驱动器。
*2. X 轴和 Y 轴的最大速度为 2 MHz，具体取决于内置驱动器的规格。
*3. AIn1 对应 X 轴，AIn2 对应 Y 轴。不支持 Z 轴和 U 轴。
*4.它也可以用作通用输出。
*5.驱动器 I/F 信号仅连接至 Z 轴和 U 轴的连接器（CN5）。
X、Y轴与内置驱动器相连，未与连接器相连。