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| 系列 | 电机外径(mm) | 最小传动比 | 最大传动比 |
|---|---|---|---|
| 齿轮传动 PF(C)25 | φ25 | 6/25 | 1/300 |
| PF35配减速机（M齿轮） | φ35 | 1/5 | 1/300 |
| 配减速机PF35T（M齿轮） | φ35 | 1/5 | 1/300 |
| PF35T配减速机（H齿轮） | φ35 | 6/25 | 1/300 |
| 齿轮传动 PF42 | φ42 | 6/25 | 1/300 |
| 齿轮传动 PF(C)42T | φ42 | 6/25 | 1/300 |
| PFC42H带减速器 | φ42 | 6/25 | 1/300 |
| 齿轮传动 PF(C)55 | φ55 | 6/25 | 1/300 |
| PFC55H带减速机 | φ55 | 6/25 | 1/300 |
| 齿轮传动 PFC55H(BB) | φ55 | 1/3 | 1/180 |