日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6025B
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- 型号: PCL6025B
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控制轴数 | 2 |
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最高输出频率(标准、最大) (※5) | 6.5Mpps |
CPU接口 | 8/16位并行 |
包裹 | 128 针 QFP |
电源电压 | +4.5V 至 +5.5V +3.0V 至 +3.6V |
参考时钟(标准,最大) | 19.6608MHz(最大20MHz) |
速度设定寄存器数量 | 3 (FL、FH、FA(用于校正)) |
速度设定步数 | 1至65,535(16位) |
速度倍率范围 | 0.1至100次 |
加速度设定范围 | 1至65,535(16位) |
减速率设定范围 | 1至65,535(16位) |
定位脉冲数设定范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) |
减速点设定范围 | 0 至 16,777,215 (24 位) |
封装尺寸 (成型件)(mm) | 20×14 |
环境温度 | -40至+85℃ |
S曲线加减速控制 | 〇 |
编码器输入(最多 4 个) | 〇(各轴均可) |
增/减计数器 (当前位置计数器) | 有 (各轴) 28 位 x 3 16 位 x 1 (※8) |
比较器 | 〇(各轴) 28位×5 |
中断信号输出 | ○(37个因素) |
为下一步操作进行预缓冲(预注册) | 〇(第二行) |
下一动作自动启动控制 | 〇 |
脉冲发生器输入 | 是(每个轴均可) (32 倍乘法和 2048 除法功能可用) |
线性插值 | 〇 |
连续插值函数 | 〇 |
I/O(通用输入/输出端子) | 〇(各轴8点) |
振铃计数功能 | 〇 |
软限位功能 | 〇 |
支持5V接口 | 〇 |
合规指令 | 包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863 |
(※5) 最大输出频率的标准值是输入标准频率的参考时钟时的值,最大值是输入最大频率的参考时钟时的值。
(※8) PCL6000系列和G9103C还配备了可用作偏差计数器的计数器。