日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145
日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145规格控制轴数4最高输出频率（标准、最大）（※5）9.8Mpps (最大15Mpps)CPU接口8/16位并行4线串行包裹176针 QFP电源电压+3.0V 至 +3.6V参考时钟（
- 型号： PCL6145
日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145
日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145
日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145
日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145
日本现货NPM脉冲控制LSI/PCL6145
规格
| 控制轴数 | 4 |
|---|---|
| 最高输出频率（标准、最大） （※5） | 9.8Mpps (最大15Mpps) |
| CPU接口 | 8/16位并行 4线串行 |
| 包裹 | 176针 QFP |
| 电源电压 | +3.0V 至 +3.6V |
| 参考时钟（标准，最大） | 19.6608MHz（最大30MHz） |
| 速度设定寄存器数量 | 2 (前锋，前腰) |
| 速度设定步数 | 1 至 16,383 (14 位) |
| 速度倍率范围 | 0.3至600次 |
| 加速度设定范围 | 1至65,535（16位） |
| 减速率设定范围 | 1至65,535（16位） |
| 定位脉冲数设定范围 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 (32 位) |
| 减速点设定范围 | 0 至 16,777,215 (24 位) |
| 封装尺寸 （成型件）（mm） | 24×24 |
| 环境温度 | -40至+85℃ |
| S曲线加减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（最多 4 个） | 〇(各轴均可) |
| 增/减计数器 （当前位置计数器） | 〇(各轴) 32位×2 |
| 比较器 | 是 (每个轴) 32 位 x 4 (其中 2 个仅用于软限制) |
| 中断信号输出 | 〇(32因素) |
| 为下一步操作进行预缓冲（预注册） | 〇(第1行) |
| 下一动作自动启动控制 | 〇 |
| 脉冲发生器输入 | 是（每个轴可用） （无乘法和除法函数） |
| 线性插值 | 〇 |
| 连续插值函数 | 〇 |
| I/O（通用输入/输出端子） | 〇(各轴8点) |
| 振铃计数功能 | 〇 |
| 软限位功能 | 〇 |
| 支持5V接口 | 〇 |
| 合规指令 | 包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863 |
(※5) 最大输出频率的标准值是输入标准频率的参考时钟时的值，最大值是输入最大频率的参考时钟时的值。
PCL61x5 系列迁移参考资料
从旧系列（PCL61x3、PCL61x4系列）移植到PCL61x5系列（PCL6115、6125、6145）时，请参考以下文档。
◆从 PCL61x3 系列到 PCL61x5
“从 PCL61x3 系列迁移到 PCL61x5 系列 (发布于 2020/03/12) ”
◆从 PCL61x4 系列到 PCL61x5
“从 PCL61x4 系列迁移到 PCL61x5 系列 (发布于 2020/03/12) ”