日本现货NPM脉冲控制LSI/PCD4621A
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- 型号: PCD4621A
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控制轴数 | 2 |
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最高输出频率(标准、最大) (※5) | 2.4Mpps (最大5Mpps) |
CPU接口 | 8/16位并行 4线串行 |
包裹 | 64 引脚 QFP |
电源电压 | +3.0V 至 +3.6V |
参考时钟(标准,最大) | 4.9152MHz(最大10MHz) |
速度设定寄存器数量 | 2 (前锋,前腰) |
速度设定步数 | 1 至 8,191 (13 位) |
速度倍率范围 | 1至300次 |
加速度设定范围 | 1~65,535(16位) (加速、减速共用) |
减速率设定范围 | |
定位脉冲数设定范围 | 0 至 16,777,215 (24 位) |
减速点设定范围 | 0 至 16,777,215 (24 位) |
封装尺寸 (成型件)(mm) | 10×10 |
环境温度 | -40至+85℃ |
S曲线加减速控制 | 〇 |
编码器输入(最多 4 个) | |
增/减计数器 (当前位置计数器) | 〇(各轴) 28位×1 |
比较器 | |
中断信号输出 | ○(6项因素) |
为下一步操作进行预缓冲(预注册) | |
下一动作自动启动控制 | |
脉冲发生器输入 | |
线性插值 | |
连续插值函数 | |
I/O(通用输入/输出端子) | ○(每轴4个输入/输出,仅2个输入,仅1个输出) (※14) |
振铃计数功能 | |
软限位功能 | |
支持5V接口 | 〇 |
合规指令 | 包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863 |
(※5) 最大输出频率的标准值是输入标准频率的参考时钟时的值,最大值是输入最大频率的参考时钟时的值。
(※14) PCD4600系列表示不使用2相步进电机励磁序列输出功能时的输入输出数。使用此功能时,每个轴将只有一个输出点。另外,在4线串行总线模式下使用时,D0~D5端子(并行总线模式下的数据总线端子)可作为通用I/O端口端子使用。 (6 瓶)