日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM、日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM规格串行通信物品信号名称规格Motionnet 设备G90
- 型号：
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM、
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM
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规格
串行通信
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9004 | |
| 串行通信 设备号 | SW2- A0 至 A5 | 可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63 |
| 串行通信 传输速度 | SW2- BO, B1 | 可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW1-TR | 通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 运行 错误 | RUN：串行通讯正常时，绿色LED亮。 ERR：串行通讯连续发生错误时，红色LED亮。 |
| G9004A 参考时钟 | 80兆赫 |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 脉冲控制 | PCL6045BL | |
| 控制轴数 | 4轴（PCL6045BL的x至u轴对应本板上的1至4轴） | |
| PCL6045BL 参考时钟 | 19.6608MHz | |
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 指令脉冲速度 | 0.1 至 3.5M (pps) 指令脉冲输出速度存在速度范围，取决于速度设定步数 x 倍率。 [示例] 0.1 至 6,5535 (倍率: 0.1) 1 至 65,535 (倍率: 1) 100 至 3,500,000 (倍率: 1) | |
| 指令脉冲方式 设定范围 | 脉冲＊P,N 方向＊P,N | CW/CCW模式（双脉冲模式） 或方向模式（公共脉冲模式） 【I/F】 差分输出（相当于AM26LS31C） |
| 减速点 设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 每轴有三种补偿速度：FL、FH、FA | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定两种：直线加减速、S曲线加减速 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
自动减速点设置 | 可在（减速时间）≦（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| 位置管理柜台 | 4（用于指令位置、机械位置、偏差、通用等） | |
| 比较器 | 28 位 x 5 电路/轴 | |
| 插值函数 | 直线插补：任意2~4个轴 圆弧插补：任意2个轴 | |
| 编码器输入 | EA*P,N EB*P,N EZ*P,N | 编码器A、B相输入 【兼容编码器】增量式 【输入反应频率】最大3.5MHz(90°相位差输入) 【I/F】高速光电耦合器(相当于PS9115) (可连接差分输出及集电极开路输出) |
| 驾驶员输入 | ALM＊ INP＊ MPIN＊1 | 每轴 3 点 : ① 报警输入 (ALM*) ② 定位完成输入 (INP*) ③ 通用输入 (MPIN*1) [I/F] 光电耦合器输入 (相当于 TLP281) [MPIN*1] 连接至 PCL6045B 的通用输入/输出 P0 主要用作伺服就绪输入 (SVRDY) |
| 驱动器输出 | ERC* MPOUT*1 MPOUT*2 | 每轴 3 点 : ① 偏差计数器清除输出 (ERC*) ② 通用输出 1 (MPOUT*1) ③ 通用输出 2 (MPOUT*2) [I/F] 光电耦合器输出（相当于 TLP281） [MPOUT*1] 连接至 PCL6045B 的 P1 点 主要用作伺服 ON 输出 (SVON) [MPOUT*2] 连接至 PCL6045B 的 P2 点 主要用作警报复位输出 (ALMRES) |
| 机械输入 | PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* | 每轴 4 点 ① 正端限位输入（PEL*） ② 负端限位输入（MEL*） ③ 减速输入（SD*9）/定位启动输入（PCS*）（通过开关切换） ④ 原点输入（ORG*） [I/F] 光电耦合器输入（相当于 TLP281） |
| 紧急停止输入 | 肌电图 | 紧急停止输入 (可用开关禁用) [I/F] 光电耦合器输入 (相当于TLP281) |
| 同时启动和 停止输入/输出 | 生成树 协议 | 同时启动输入/输出 (STA)、同时停止输入/输出 (STP) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 脉冲发生器输入 | 聚酰胺*,聚苯乙烯*, 聚乙烯* | 手动脉冲输入 (PA*、PB*)、启用/禁用输入 (PE*) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 计数器锁存输入 | 长期护理* | 计数器锁存输入 (LTC*) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 计数器清除输入 | 清除* | 计数器清除输入 (CLR*) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 通用输入/输出 3 至 5 | *P3 *P4 *P5 | 通用输入/输出 3 至 5（*P3、*P4、*P5） [I/F] 内部上拉至 +5V，电阻为 4.7kΩ [连接目标] 连接至 PCL6045B 的 P3* 至 P5* |
| 结束限位 输入逻辑设置 | SW3-EL | 终点限制输入逻辑设定开关 通过开关选择 |
| 输入显示 | L4-19 | 机械输入 (PEL*、MEL*、SD*/PCS*、ORG*) 绿色 LED 指示灯 |