日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4规格串行通信物品信号名称规格M
- 型号：
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUA4
规格
串行通信
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9004 | |
| 串行通信 设备号 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63 |
| 串行通信 传输速度 | SW2- BO, B1 | 可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择 |
| 通讯异常时 输出状态设置 | SW2-TD | 保持现状/用PCL6143(PCL6145)复位开关选择 (用于管理通信状态的看门狗定时器，时间到时输出设置) |
| 看门狗定时器设置 | SW2-TM | 20ms/5ms（20Mbps 时） 可通过开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW2-TR | 通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 运行 错误 | RUN：串行通讯正常时，绿色LED亮。 ERR：串行通讯连续发生错误时，红色LED亮。 |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 脉冲控制 | PCL6143 ( PCL6145 ) | |
| 控制轴数 | 第 4 轴 | |
| 参考时钟 | 20兆赫 | |
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 减速点 设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 每轴有 FL、FH 两种类型 | |
| 速度设定步进范围 | 1 至 16,383（14 位） | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定两种：直线加减速、S曲线加减速 | |
| 速度倍增范围 | 倍率：0.305 至 610.35x 速度范围：速度设定步数 x 倍率（pps） 例：倍率 0.305 时 ，即 0.305 至 4,999.69 pps 倍率 610.35 时，即 610.35 至 9,999,389.65 pps 注意事项： 但是，驱动部分的最大速度为 100Kpps。此外，运行速度受到电机规格的限制。 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,383（14 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,383（14 位） | |
自动减速点设置 | 仅当加速/减速曲线对称时才可以自动设置 | |
| 柜台 | COUNTER1：位置管理计数器（28 位） COUNTER2：位置管理计数器（28 位） | |
| 比较器 | 28 位 x 2 电路/轴 | |
| 插值函数 | 线性插补：任意2至4个轴 | |
| 机械输入 | PEL＊ MEL＊ SD＊/PCS＊ ORG＊ (＊: 1-4) EMG+- | 各轴 、+侧端部限位输入(PEL*) 、-侧端部限位输入(MEL*) 、减速输入(SD*)、定位启动输入(PCS*) (通过开关选择) 、原点输入(ORG*) 、紧急停止输入(EMG+-) [I/F] 光电耦合器输入、LED显示 |
| 结束限位 输入逻辑设置 | SW3-EL | 终点限制输入逻辑设定开关 通过开关选择 |