日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M
日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M规格电机驱动器规格适配电机PSM-20 系列PSM-28 系列PSM-42 系列PSM-56 系列PSM-60 系列 驱动程序类型PSD-M
- 型号： PSD-M
日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M
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日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M
日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M
日本现货NPM/Motionnet 控制板PSD-M
规格
电机驱动器规格
| 适配电机 | PSM-20 系列 | PSM-28 系列 | PSM-42 系列 | PSM-56 系列 | PSM-60 系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动程序类型 | PSD-M-20 系列 | PSD-M-28 系列 | PSD-M-42 系列 | PSD-M-56 系列 | PSD-M-60 系列 |
| 输入电压 | 24VDC±10％ | |
|---|---|---|
| 控制方法 | 基于ARM的32位MCU闭环控制 | |
| 功耗 | 500mA Max（不包括电机电流和制动器电流（使用制动器时）） | |
| 环境规格 | 温度 | 使用时环境温度：0～50℃（无结露） 保存时环境温度：-20～70℃（无结露） |
| 湿度 | 使用时环境湿度：35 至 85％ RH（无凝露） 存储时环境湿度：10 至 90％ RH（无凝露） | |
| 耐冲击 | 0.5G | |
| 支持的标准 | CE标志：EN61800-3:2004/A1:2012(环境ⅡC3) RoHS指令：2011/65/EU | |
| 功能*2 | 转速 | 0 至 3,000 rpm *1 |
| 最大指令脉冲频率 | 500千[每秒点击次数] | |
| 解析度 (P/R) | 500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 （通过 DIP 开关设置） 仅 PSM-20 系列的最大编码器分辨率为 4,000 [P/R]（4x）。 [注意] 无论上面设置的分辨率如何， 编码器反馈输出对于 PSD-S-20 固定为4000 P/R（4x），对于 PSD-S-28 至 60 固定为 10000 P/R（4x）。 | |
| 保护功能 （报警输出） | 过流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、 电机电压、定位完成、ROM、定位误差超出 | |
| LED 指示 | 电源、ServoON（励磁ON）状态、报警、定位完成 | |
| 工作电流*3 | 50%～150%（在参数设定程序中设定） 工作电流是电机运转（旋转）时流过电机的电流值， 根据电机的额定电流来设定。 *出厂设置为100% | |
| 停止电流 | 20%～100%（通过参数设定程序设定） 停止电流的设定值是在电机停止后0.1秒内设定的。 停止电流值是与电机额定电流的比率。 *出厂设置为 50% | |
| 刹车 （可选） | 电机停止时自动输出 I/F：FET输出 | |
*1 最大旋转速度根据分辨率而变化。最大旋转速度为 3,000 rpm，分辨率为 10,000。
*2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书“B5.操作显示和设定”。
*3 关于工作电流的详细信息，请参阅使用说明书“6.参数设定程序”。
*4 请准备以下公式计算出的容量以上的直流电源。
(额定电流/相+驱动器电源电流+制动器额定电流)×24V
为例。对于 PLS-S-42M-BK，（1.2A + 0.5A + 0.2A）x 24V = 45.6W
*2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书“B5.操作显示和设定”。
*3 关于工作电流的详细信息，请参阅使用说明书“6.参数设定程序”。
*4 请准备以下公式计算出的容量以上的直流电源。
(额定电流/相+驱动器电源电流+制动器额定电流)×24V
为例。对于 PLS-S-42M-BK，（1.2A + 0.5A + 0.2A）x 24V = 45.6W
串行通信和运动控制单元规格
| 串行通信和运动控制 | 搭载了采用串行通信系统Motionnet*1的 专用运动控制LSI：Motionnet电机控制LSI：G9103B（日本Pulse Motor公司制造） | |
|---|---|---|
| 串行 通信 ：Motionnet | 循环通讯时间和传输周期 | 通信时间：最大15.1us 传输周期 ，使用32台#1时最大0.49msec， 使用64台#2时最大0.97msec （传输速度20Mpps，使用本公司推荐的电缆#1：100m，#2：50m） |
| 数据通讯时间 | 最大19.3us (当将4个字节的移动量写入G9103B的移动量设定寄存器时) | |
| 总通信线路长度 | 最大 100m (传输速度 20Mbps，连接 32 台时) 最大 50m (传输速度 20Mbps，连接 64 台时) 最大 100m (传输速度 10Mbps，连接 64 台时) (使用本公司推荐的电缆) | |
| 界面 | 脉冲变压器和 RS-485 线路收发器 | |
| 协议 | Motionnet 协议 (原始) | |
| 串行通信代码 | NRZ 码 | |
| 串行通信方式 | 半双工通信 | |
| 连接方法 | 使用 LAN 电缆或专用电缆进行多点连接 | |
| 设备编号 | 设备编号可设置为0至63。用开关选择。 | |
| 传输速度 | 20Mbps / 10Mbps / 5Mbps / 2.5Mbps 可通过开关选择 | |
| 终端电阻设置 | 串行线末端的终端电阻设置 用开关设置 | |
| 参考时钟 | 80 MHz（适用于 G9103B） | |
| 运动 控制 | 插值函数 | 每个块内任意 2 轴圆弧插补和最多 64 轴线性插补 |
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 减速点 设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 三种类型：FL、FH、FA（修正速度） | |
| 速度设定步进范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定为直线加速、S曲线加速、减速两种方式 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
自动减速点设置 | 可在（减速时间）<（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| FH校正功能 （避免三角驾驶） | 在移动量较小的定位动作中，加速时开始减速，通过自动降低运行速度来避免三角驱动。 | |
| 柜台 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机械位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28位 x 3电路 | |
| 电机指令速度 | 最大6.6Mpps，最小0.1pps （G9103B输出的脉冲控制信号内部连接到电机驱动器） | |
| 预先登记 | 1阶段（可自动连续写入） | |
| 编码器输入 | 编码器 A、B、Z 相输入 （电机驱动器信号内部连接到 G9103B 的 EA、EB、EZ 端子） | |
| 机械输入 | 终点限制、减速、原点、同时启动/停止、锁存、紧急停止、2 个通用输入 - 从 I/O 连接器输入并连接到 G9103B 终端 - I/F：光电耦合器输入 | |
| 机械输出 | 比较器、报警、定位完成、2 个通用输出 、G9103B 端子输出 、I/F：光电耦合器输出 | |
| 内部控制 | 电机励磁开启、报警复位 ，由G9103B通用输入/输出控制 | |