日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FUS
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规格
串行通信
物品 | 信号名称 | 规格 |
---|
Motionnet 设备 |
| G9103 |
串行通信 设备号 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63 |
串行通信 传输速度 | SW2- BO, B1 | 可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择 |
终端电阻设置 | SW2-TR | 通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置 |
串行通信 状态显示 | 运行 错误 | RUN:串行通讯正常时,绿色LED亮。 ERR:串行通讯连续发生错误时,红色LED亮。 |
G9003 参考时钟 |
| 80兆赫 |
运动控制
物品 | 信号名称 | 规格 |
---|
定位控制范围 |
| -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) |
减速点 设定范围 |
| 0 至 16,777,215(24 位) |
速度设定寄存器数量 |
| 每轴有三种补偿速度:FL、FH、FA |
速度设定步进范围 |
| 1 到 100,000(17 位) |
速度倍增范围 |
| 0.1 至 66.6x 0.1x: 0.1 至 10000.0pps 1x: 1 至 100000pps 50x: 50 至 5000000pps (注):但本驱动器的最大速度为 250Kpps。此外,运行速度受到电机规格的限制。 |
加减速特性 |
| 加减速可独立设定两种:直线加减速、S曲线加减速 |
加速度设定范围 |
| 1 至 65,535(16 位) |
减速率设定范围 |
| 1 至 65,535(16 位) |
自动减速点设置 |
| 可在(减速时间)≦(加速时间×2)范围内自动设定 |
柜台 |
| COUNTER1:指令位置计数器(28位) COUNTER2:机械位置计数器(28位) COUNTER3:偏差计数器(16位) |
比较器 |
| 28位 x 3电路 |
机械输入 | PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* | ・+侧端部限位输入(PEL) ・-侧端部限位输入(MEL) ・减速输入(SD) ・原点输入(ORG) ・紧急停止输入(EMG) [I/F] 光电耦合器输入 |
输入状态显示 | L4 至 L8 | 机械输入,光耦合器 ON 时 LED 亮起 |
结束限位输入逻辑设置 | SW1-EL | 终点限制输入逻辑设定开关 通过开关选择 |
电机驱动器
物品 | 信号名称 | 规格 |
---|
驱动系统 |
| 两相单极恒流驱动系统 |
运行速度 |
| 250Kpps(最大) |
电机电流 | VR1 | 2.0A/相(最大),音量设定(0.5~2.0A/相) (出厂设定:1.2A/相) |
电流下降电流 | VR2 | 按音量设定(出厂设置:正常电流的50%) |
自动电流下降 |
| 电机停止后自动降低电流。 也可以使用 G9103 通用输出禁用。 |
电机励磁 开启/关闭 |
| 可进行电机励磁 ON/OFF 控制。 使用 G9103 通用输出也可进行励磁 OFF 控制。 |
跬步 | SW2-M1~3 | 1.8°步进角的分度数可通过开关选择 (1、2、4、8、16分度) |
电源部分保护 | 肺结核 | 当电机线圈短路或开路时,保护电路启动, 运行状态通过LED指示,红色LED亮起。 |
相激励源 |
| 励磁序列中每两相励磁的输出 相励磁原点可以通过G9103的Z相输入进行监控。 |
其他的
物品 | 信号名称 | 规格 |
---|
电源 |
| DC24V±10% |
电源指示灯 | 3.3伏 | 内部控制电源DC3.3V输出显示,黄色LED亮 |
冷却方式 |
| 自然冷却 * |
工作温度范围 |
| 0 至 +40°C |
环境温度 |
| 80% RH 以下 (无凝露,+10 至 +40°C) |
环境响应 |
| RoHS 指令:2011/65/EU(不包括 2015/863/EU) |
抗震性 |
| 符合 JIS C0040 |
结构 |
| 可在开放式框架 上双向安装 |
重量 |
| 约85克 |
尺寸 |
| W75×D62×H28(单位:mm) |
※:本体(安装部)超过70℃时,请强制冷却。
方面