【NPM脉冲步进马达】PSD2-EC带减速机的电机-京都玉崎

【NPM脉冲步进马达】PSD2-EC带减速机的电机

规格

适配电机	PSM2-20 系列	PSM2-28 系列	PSM2-42 系列	PSM2-56 系列	PSM2-60 系列
驱动程序类型	PSD2-EC-20 系列	PSD2-EC-28 系列	PSD2-EC-42 系列	PSD2-EC-56 系列	PSD2-EC-60 系列

输入电压

24VDC±10％

控制方法

32位MCU闭环控制

功耗

500mA Max（不包括电机电流和制动器电流（使用制动器时））

环境规格

温度

使用时环境温度：0～50℃（无结露）
保存时环境温度：-20～70℃（无结露）

湿度

使用时环境湿度：35 至 85％ RH（无凝露）
存储时环境湿度：10 至 90％ RH（无凝露）

耐冲击

0.5G

支持的标准

CE 标志：EN61800-3:2004/A1:2012（环境 II C3）
RoHS 指令：2011/65/EU（包括 2015/863/EU）

功能

转速

0 至 3,000 rpm

解决

保护功能
（错误输出）

过电流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、主电源电压、
定位完成、ROM、定位误差过大、扭矩关闭电路
注：错误代码（603Fh）及其内容可通过错误代码表进行确认。

LED 指示

电源、定位完成、励磁ON状态、报警

以太网

支持的
通信协议

CoE（EtherCAT 上的 CANopen 应用协议）、
FoE（EtherCAT 上的文件访问）

支持的配置文件

CiA402 驱动器配置文件

运行模式

循环同步位置模式、轮廓
位置模式、归位模式

同步模式

自由运行、SM 事件、DC SYNC 事件（250 µs 或更长）

输入/输出
信号

输入信号功能

+侧端部限位输入、-侧端部限位输入、原点输入、扭矩关闭输入、
6个通用输入信号
I/F：光电耦合器输入

输出信号功能

扭矩关闭状态输出、制动器输出、5个通用输出信号
I/F：光电耦合器输出

*1 操作模式可以缩写如下：
　CSP模式：循环同步位置模式
　　　PP模式：轮廓位置模式
　　　HM模式：归位模式

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