【NPM脉冲步进马达】AD1443步进电机驱动器-京都玉崎

【NPM脉冲步进马达】AD1443步进电机驱动器

规格

控制方法		双极恒流
兼容电机		双极驱动的PM/HB型两相步进电机
输入电压		DC12V 至 DC24V ±10% 容量：3A（最大）
激励方式		使用开关从2相励磁（FULL）、1-2相励磁（HALF）、W1-2相励磁（1/4）、2W1-2相励磁（1/8）、4W1-2相励磁（1/16）、8W1-2相励磁（1/32）、16W1-2相励磁（1/64）、 32W1-2相励磁（1/128）中选择。
输出电流		0.35A～2.3A/相 [*1] 16级（旋转开关设定）
运转指令脉冲方式		-用开关选择双脉冲模式（CW/CCW）或共脉冲模式（CLK/DIR） -可以用开关设置输入信号逻辑（正逻辑/负逻辑）
自动电流下降 (ACD) 功能		运行指令脉冲停止后约0.1秒开始电流降低。电流降低电流值：25/50/75%/100%（开关设定）
功率增益控制（GC）功能		通过检测电机负载扭矩来自动优化电流的功能可以通过开关切换为 ON/OFF。
衰减控制功能		电流再生控制和混合衰减控制改善微步进等过程中的电流跟踪。
输入信号	运转指令脉冲信号	[信号名称] CW±/CCW±（CLK±/DIR±） [接口] 高速光电耦合器输入（最高响应频率:200kpps) [功能] 输入脉冲和方向指令来操作电机。
	电机励磁OFF信号	[信号名称] MTR_OFF± [接口] 通用光电耦合器输入 [功能] 光电耦合器 ON 时，电机励磁 OFF（电流停止） [*2]
	自动电流降低OFF信号	[信号名称] ACD_OFF± [接口] 通用光电耦合器输入 [功能] 光电耦合器 ON 时，自动电流减少功能 OFF [*2]
输出信号	EORG 信号	[信号名称] EORG± [接口] 通用光电耦合器输出 [功能] 初始励磁状态指示信号。光耦合器 ON ：初始励磁状态 [*2]
LED 指示	PWR（绿色）	[亮起时] 表示正在通电
LED 指示	错误（红色）	[亮起时] 发生过流错误或过热错误。
保护功能	过流检测	当电机电流超过 7.2A（典型值）时，输出关闭并且 ERR LED 亮起。
	过热检测	当驱动IC温度超过160℃（典型值）时，输出关闭，并且ERR-LED亮起。
	反接保护	内置反向电源连接保护二极管
	电路保护	电源输入部分内置保护保险丝6A [*3]
工作温度范围		0 至 50 °C
工作湿度范围		0 至 80% RH（无凝结）
存储温度范围		-10 至 60 °C
储存湿度范围		0 至 80% RH（无凝结）
外形尺寸		W60×D50×H30（单位：mm）
重量		35克
配件		无 [*4]
冷却方式		自然冷却电路板内部产生的热量通过金属底座散发 [*5]
合规标准		RoHS 指令：2011/65/EU（包括 2015/863/EU）

*1：由于电机电感和电流控制电路的变化，输出电流将产生误差。
*2：光耦合器 ON = 电流流过光耦合器输入侧，光耦合器 OFF = 没有电流流过光耦合器输入侧。
*3：当保险丝烧断时，客户不能自行更换
。 *4：不包括用于连接的连接器和触点。请使用可选的专用电缆。
*5: 如果金属底座温度超过60°C或输出电流超过1.4A，则需要将其安装在宽金属板上或用风扇冷却进行散热。

方面