【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器规格串行通信物品信号名称规格Motionnet 设
【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】MNET-BCD4020FU-A相步进电机驱动器
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
| 串行通信 设备号 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63 |
| 串行通信 传输速度 | SW2- BO, B1 | 可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW2-TR | 通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 运行 错误 | RUN：串行通讯正常时，绿色LED亮起。 ERR：串行通讯连续发生错误时，红色LED亮起。 |
| G9003 参考时钟 | 80兆赫 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 减速点 设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 三种类型：FL、FH、FA（修正速度） | |
| 速度设定步进范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 速度倍增范围 | 0.1 至 66.6x 0.1x: 0.1 至 10000.0pps 1x: 1 至 100000pps 50x: 50 至 5000000pps (注)：但本驱动器的最大速度为 250Kpps。此外，运行速度受到电机规格的限制。 | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定两种：直线加减速、S曲线加减速 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 自动减速点 设定 | 可在（减速时间）≦（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| 柜台 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机械位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28位 x 3电路 | |
| 机械输入 | 佩尔梅尔 ORG STP | ・+侧端部限位输入（PEL） ・-侧端部限位输入（MEL） ・原点输入（ORG） ・外部停止输入（STP） 【I/F】光耦合器输入 |
| 编码器输入 | 电子商务 | ・编码器 A、B 相输入（EA、EB） 编码器模块（AVAGO） HEDS-9040 #B00，支持高达 100KHz 的输入 [I/F] TTL 上拉输入（支持集电极开路输出） |
| 通用输入 | MPIN1～4 | ・通用输入（P4～7） [I/F] 光耦合器输入 |
| 通用输出 | MP输出1,2 | ・通用输出（P1,2） 【I/F】光耦合器输出 |
| 输入状态显示 | L4～L8 L10～L12 | 机械输入、通用输入、光耦合器ON时LED亮 |
| 结束限位 输入逻辑设置 | SW1-EL | 终点限位输入逻辑设定开关 ：选择正逻辑或负逻辑 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 驱动系统 | 两相单极恒流驱动系统 | |
| 运行速度 | 250Kpps（最大） | |
| 电机电流 | SW3 | 0.13 至 2.0 A/相（出厂设置：0.13 A/相） 可使用旋转开关设置 16 个等级 |
| 电流下降 | SW4 | 自动电流降低 ：将电机电流降低至 75%、50% 或 25% （出厂设置：正常电流的 50%）。可 使用旋转开关分三级设置。 也可使用 G9103 寄存器设置禁用。 |
| 电机励磁 开启/关闭 | 可使用 G9103 的通用输出来控制电机励磁的开/关 | |
| 跬步 | SW2-M1～3 | 步进角的分度数可通过开关选择 （1、2、4、8、16分度） |
| 电源部分保护 | 肺结核 | 当电机线圈短路或开路时，保护电路启动， 运行状态通过LED指示，红色LED亮起。 |
| 相激励源 | 当励磁序列为两相励磁状态时，输出 相励磁原点可以通过G9103的Z相输入来监视。 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% | |
| 电源指示灯 | 3.3伏 | 内部控制系统电源DC3.3V输出显示，黄色LED亮 |
| 冷却方式 | 自然冷却 * | |
| 工作温度范围 | 0 至 +40°C | |
| 环境温度 | 80% RH 以下 （无凝露，+10 至 +40°C） | |
| 环境响应 | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 结构 | 可在开放式框架上 双向安装 | |
| 重量 | 约100克 | |
| 尺寸 | 宽95×深54×高28（单位：毫米） |
※：本体（安装部）超过70℃时，请强制冷却。
