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| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9004 | |
| 串行通信 设备号 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63 |
| 串行通信 传输速度 | SW2- BO, B1 | 可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择 |
| 通讯异常时 输出状态设置 | SW2-TD | 保持现状/用PCL6143(PCL6145)复位开关选择 (用于管理通信状态的看门狗定时器，时间到时输出设置) |
| 看门狗定时器设置 | SW2-TM | 20ms/5ms（20Mbps 时） 可通过开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW2-TR | 通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 运行 错误 | RUN：串行通讯正常时，绿色LED亮起。 ERR：串行通讯连续发生错误时，红色LED亮起。 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 脉冲控制 | PCL6143 ( PCL6145 ) | |
| 控制轴数 | 第 4 轴 | |
| 参考时钟 | 20兆赫 | |
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 减速点 设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 每轴有两种类型：FL和FH | |
| 速度设定步进范围 | 1 至 16,383（14 位） | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定两种：直线加减速、S曲线加减速 | |
| 速度倍增范围 | 倍率：0.305 至 610.35x 速度范围：速度设定步数 x 倍率（pps） 例：倍率 0.305 时 ，即 0.305 至 4,999.69 pps 倍率 610.35 时，即 610.35 至 9,999,389.65 pps 注意事项： 但是，驱动部分的最大速度为 100Kpps。此外，运行速度受到电机规格的限制。 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,383（14 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,383（14 位） | |
| 自动减速点 设定 | 仅当加速/减速曲线对称时才可以自动设置 | |
| 柜台 | COUNTER1：位置管理计数器（28 位） COUNTER2：位置管理计数器（28 位） | |
| 比较器 | 28 位 x 2 电路/轴 | |
| 插值函数 | 线性插补：任意2至4个轴 | |
| 机械输入 | PEL＊ MEL＊ SD＊/PCS＊ ORG＊ (＊: 1-4) EMG+- | 各轴 、+侧端部限位输入(PEL*) 、-侧端部限位输入(MEL*) 、减速输入(SD*)、定位启动输入(PCS*) (通过开关选择) 、原点输入(ORG*) 、紧急停止输入(EMG+-) [I/F] 光电耦合器输入、LED显示 |
| 结束限位 输入逻辑设置 | SW3-EL | 终点限制输入逻辑设定开关 通过开关选择 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 驱动系统 | 两相单极恒流驱动系统 | |
| 运行速度 | 100Kpps（最大） | |
| 电机电流 | VR1,3,5,7 | 2.0A/相（最大），音量设定（0.5～2.0A/相） （出厂设定：1.2A/相） |
| 电流下降电流 | VR2,4,6,8 | 按音量设定 （出厂设置：正常电流的50%） |
| 自动电流下降 | 电机停止后自动降低电流。PCL6143 (PCL6145) 也可以通过通用输出禁用 | |
| 电机励磁 开启/关闭 | 可进行电机励磁 ON/OFF 控制 PCL6143 (PCL6145) 通过通用输出控制 | |
| 跬步 | SW4-7 | 步距角1.8°，分度数可通过开关选择 （1、2、4、8、16分度） |
| 电源部分保护 | 1PRT-4PRT | 当电机线圈短路或开路时，保护电路启动， 运行状态通过LED指示，红色LED亮起。 |
| 相激励源 | 可以使用 PCL6143（PCL6145）的 Z 相输入来监控相激励原点 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% | |
| 电源指示灯 | 3.3伏 | 内部控制系统电源DC3.3V输出显示，黄色LED亮 |
| 冷却方式 | 自然冷却 * | |
| 工作温度范围 | 0 至 +40°C | |
| 环境温度 | 80% RH 以下 （无凝露，+10 至 +40°C） | |
| 环境响应 | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗震性 | 符合 JIS C0040 | |
| 结构 | 通过 4 个 φ3.5 安装孔固定在开放式框架上 | |
| 重量 | 约340克 | |
| 尺寸 | W130×D145×H28（单位：mm） |
*：若散热片温度超过70℃，请强制冷却。
