【NPM脉冲步进马达】MNET-BCDC5030FS相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCDC5030FS相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCDC5030FS相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCDC5030FS相步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】MNET-BCDC5030FS相步进电机驱动器规格串行通信物品信号名称规格Motionnet 设备G910
【NPM脉冲步进马达】MNET-BCDC5030FS相步进电机驱动器
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| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
| 串行通信 设备号 | SW3- A0 至 A5 | 可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63 |
| 串行通信 传输速度 | SW3- BO, B1 | 可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW3-TR | 通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 运行 错误 | RUN：串行通讯正常时，绿色LED亮起。 ERR：串行通讯连续发生错误时，红色LED亮起。 |
| G9103B 参考时钟 | 80兆赫 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 减速点 设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 三种类型：FL、FH、FA（修正速度） | |
| 速度设定步进范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 速度倍增范围 | 0.1 至 66.6x 0.1x: 0.1 至 10000.0pps 1x: 1 至 100000pps 50x: 50 至 5000000pps (注) 但本驱动器的最大速度为 500Kpps。此外，运行速度受到电机规格的限制。 | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定两种：直线加减速、S曲线加减速 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 自动减速点 设定 | 可在（减速时间）≦（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| 柜台 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机械位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28位 x 3电路 | |
| 机械输入 | 佩尔梅尔 ORG EMG | ・+侧端部限位输入（PEL） ・-侧端部限位输入（MEL） ・原点输入（ORG） ・紧急停止输入（EMG） [I/F] 光电耦合器输入 |
| 机械输出 | 邮政总局/邮政总局 | ・通用输出P1（GPO） ・比较器输出（CMP） 通过通用输出（P2）选择通用输出（P1）和比较器输出 [I/F] 光耦合器输出（两端） |
| 结束限位 输入逻辑设置 | SW1-EL | 终点限制输入逻辑设定开关 通过开关选择 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 驱动系统 | 五相恒流驱动 全新五边形驱动系统 | |
| 运行速度 | 500Kpps (最大) | |
| 电机电流 | SW2-C1,C2 | 可用开关选择（3 段固定） 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相（±5%） 1.4A/相（最大） |
| 电流下降 | G9103-P3 | 自动电流下降 操作停止，电流在 100 ms 内降至设定电流的 50%。 也可以使用 G9103 的通用输出 (P3) 禁用该功能。 |
| 目标电机 | 新型五边形连接型5相步进电机 | |
| 轴数 | 1 轴 | |
| 电机励磁 开启/关闭 | G9103-P0 | 可控制电机励磁 ON/OFF。 可通过 G9103 通用输出 (P0) 进行控制 |
| 跬步 | SW1 | 可通过开关选择1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250格（16 级） （基本级 = 0.72° 分为 1/1 至 1/250） |
| 自动减振 | 步骤之间的操作被划分为微步，以实现低振动操作 （在 1/10 分区或更小的设置下有效） | |
| 相激励源 | 励磁序列中每两相励磁的输出 相励磁原点可以通过G9103的Z相输入进行监控。 | |
| 保护功能 | 过流保护：输出驱动电路发生过流时励磁OFF（状态锁存） |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% 约3A（最大） | |
| 指示灯 | 电源显示（控制电源3.3V） 通讯状态显示（RUN、ERR） 过流显示（OC） | |
| 冷却方式 | 自然冷却 * | |
| 工作温度范围 | 0 至 +50°C | |
| 环境温度 | 85% RH 以下 (无凝露，+10 至 +50°C) | |
| 环境响应 | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 结构 | 开放式框架 | |
| 重量 | 约180克 | |
| 尺寸 | W110×D70×H32（单位：mm） |
※：本体（安装部）超过70℃时，请强制冷却。
