【NPM脉冲步进马达】EC-AD1441A4相步进电机驱动器
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- 型号： EC-AD1441A4
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规格
以太网
| 设备 ID | 1 件 |
|---|---|
| 通信协议 | EtherCAT PDO（过程数据对象） SDO（服务数据对象） |
| 支持的通信协议 | CoE（EtherCAT 上的 CANopen 应用协议） FoE（EtherCAT 上的文件访问） |
| 控制概况 | CiA402 驱动器配置文件 |
| 运行模式 | PP（轮廓位置）模式 HM（归位）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式时钟）同步 250us 或以上 / 自由运行 |
运动控制
| 控制轴数 | 第 4 轴 |
|---|---|
| 运动控制核心 | NPM脉冲控制LSI PCL6046 (参考时钟:24.576MHz) |
司机
| 适用电机 | 2相双极步进电机 |
|---|---|
| 控制方法 | 双极恒流驱动 |
| 激励方式 | 微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 输出电流 | 0.1A 至 3.0A/相（以 0.1A 为增量） |
| 电机驱动电流控制 | AGC（主动增益控制）* 加速/减速时电流增加功能（最高可达设定电流的1.5倍（最大3.0A）） |
| 异常检测 | 过流、过热、电机断电 |
| 驱动器参数 | 通过 SDO（服务数据对象）通信设置 |
* AGC 是东芝公司独创的步进电机驱动技术。
信号
| 输入信号 | 紧急停止/各轴：±终点限位/原点/编码器A相、B相、Z相 |
|---|---|
| 输出信号 | 报警/各轴：比较器 |
其他的
| 电源电压 | DC +12 V 至 +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，单独输入） |
|---|---|
| 电源电流 | 控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A/各2轴 |
| 合规标准 | RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 中的 4 种附加物质） |
| 工作温度范围 | 0 至 45°C（无凝结） |
| 存储温度范围 | -10至60℃（无凝露） |
| 固件软件 | 可以使用 FoE（通过 EtherCAT 的文件访问）协议重写 |
| 外形尺寸 | 170毫米(宽)×120毫米(深)×30毫米(高) |
| 冷却方式 | 自然冷却（散热器温度超过70℃需强制冷却） |
方面
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框图
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