测量原理：应变片式六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；FFS系列主打超薄机身、高耐久，本体集成放大、A/D数字发射单元，USB数字输出，无需外置放大器，具备超高过载耐受能力，适配机器人装配、打磨、精密力学测试场景。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 额定量程：Fx/Fy：±1000N；Fz：±1000N；Mx/My：±8N·m；Mz：±8N·m ‑ 允许过载：500%RC，抗瞬时冲击，过载耐受能力优异 ‑ 精度指标：非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO；分辨率1/4000 ‑ 外形尺寸：φ55mm，厚度仅14mm，超薄圆盘法兰结构，两端法兰对接安装 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉动态接触力变化 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆同时DC5V供电+数据传输；可选RS‑422接口 ‑ 机械本体：高耐久不锈钢弹性体，薄型轻量化，节省轴向安装空间 ‑ 配套软件：专用采集软件；六维力‑扭矩实时波形、FFT频谱分析，支持CSV导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足工业项目、科研试验溯源要求

产品特点

1. 超薄机身设计，厚度仅14mm，大幅压缩轴向安装空间，适合机器人手腕、紧凑型工装内部嵌入。

2. 超高500%过载能力，应对装配、打磨作业突发碰撞冲击，抗冲击耐久性能突出。

3. 内置信号处理单元，省去外置放大器，USB直连电脑，简化测试系统，降低现场布线噪声干扰。

4. 法兰对接式安装，串联集成于机器人末端执行器，拆装调试便捷。

5. 完整输出六维力学数据，用于力控算法开发，反馈接触力、摩擦力、扭转力矩。

FFS系列型号对照

‑ FFS055YA501U6：φ55mm，薄型，Fx/Fy±500N，200%过载 ‑ FFS055YS102U6：φ55mm，超薄高过载，Fx/Fy±1000N，500%过载‑ FFS080YA501U6：φ80mm，薄型，Fx/Fy±500N ‑ FFS080YS102U6：φ80mm，薄型，Fx/Fy±1000N，500%过载

系列区分 ‑ FFS系列：超薄高耐久，高过载，无机械限位； ‑ PFS系列：工业经济型，可选购部分方向机械限位； ‑ BFS系列：重载高精度，全方向机械硬限位； ‑ SFS系列：通用六轴力传感器，分内置/外置变送器； ‑ CFS系列：超微型小量程六轴力传感器。

典型应用场景

机器人精密装配、打磨去毛刺受力检测、零部件压装拧动测试、机器人力控算法开发、高校机器人实验室、狭小空间多维力学验证。

提示：不含计算机，需原厂配套采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。