测量原理：应变片式六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；属于PFS中型经济型六轴力传感器，本体集成放大与A/D数字处理单元，USB数字输出，可选项配置Mx/My方向机械过载限位，适配机器人去毛刺、精密装配工况。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 额定量程：Fx/Fy：±500N；Fz：±500N；Mx/My：±10N·m；Mz：±8N·m ‑ 允许过载：200%RC，耐受装配、去毛刺瞬时冲击载荷 ‑ 精度指标：非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO；分辨率1/4000 ‑ 外形尺寸：φ55mm，厚度32mm；两端法兰对接安装，结构紧凑轻量化 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉动态接触力变化 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆完成DC5V供电+数据传输；可选RS‑422接口 ‑ 机械防护：可选购Mx、My方向机械过载限位机构，规避冲击损坏弹性体 ‑ 配套软件：LGR101A/U专用采集软件；六维力‑扭矩实时波形，支持FFT频谱分析、CSV导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足工业项目、科研试验溯源要求

产品特点

1. 工业经济型六轴力传感器，专为机器人装配、去毛刺打磨场景开发，兼顾性能与成本优势。

2. 内置信号处理单元，无需外置放大器，USB直连电脑，简化测试系统，降低工业现场布线噪声干扰。

3. φ55mm小巧法兰圆盘，体积适中，便于串联集成于机器人末端执行器，狭小空间也可安装。

4. 支持选配机械限位保护，应对去毛刺作业的突发碰撞冲击，保护传感器本体，延长使用寿命。

5. 完整输出六维力学数据，可用于力控算法开发，实时反馈接触力、摩擦力、扭转力矩。

PFS系列型号对照

‑ PFS020YA500U6：φ20mm，超小型轻载 ‑ PFS030YA151U6 / PFS030YA301U6：φ30mm小型 ‑ PFS055YA251U6：φ55mm，小量程版本 ‑ PFS055YA501U6：φ55mm，中型，去毛刺装配主力机型‑ PFS080YA501U6 / PFS080YS102U6：φ80mm中重载 ‑ PFS100YA302U6 / PFS100YS302U6：φ100mm大重载

系列区分 ‑ PFS系列：中型中高负载，经济型，可配部分方向机械限位； ‑ BFS系列：高精度重载，全方向机械硬限位； ‑ SFS系列：通用六轴力传感器，无机械限位； ‑ CFS系列：超微型小量程六轴力传感器。

典型应用场景

机器人去毛刺打磨、精密压装装配、零部件插拔拧动测试、机器人力控算法开发、自动化工艺验证、高校机器人实验室。

提示：不含计算机，需原厂配套采集软件；机械限位为选购件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。