测量原理：应变片式重载六轴力传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；本体内置信号发射处理单元，USB数字输出；经过精密结构优化与标定补偿，维间串扰低，适合大载荷工况下六维同步采集，BFS系列为Leptrino旗舰重载型六轴力传感器。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三向力；Mx、My、Mz三向扭矩，6分量同步采集 ‑ 额定量程：Fx/Fy：±5000N；Fz：±10000N；Mx/My：±500N·m；Mz：±250N·m ‑ 允许过载：300%RC，抗工艺瞬时碰撞冲击 ‑ 精度指标：非线性≤±0.5%RO；轴间干涉（维间串扰）≤±1.0%RO；分辨率1/10000 ‑ 外形尺寸：φ160mm，厚度60mm；两端法兰对接安装，整机大刚性本体 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉动态冲击载荷 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆同时DC5V供电与数据传输；可选RS‑422接口 ‑ 机械结构：高刚性不锈钢弹性体，自带机械过载限位保护机构，防止超量程损坏传感器 ‑ 配套软件：专用采集软件，六维力‑扭矩实时波形展示，支持FFT频谱分析、CSV数据导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足科研与工业项目溯源要求

产品特点

1. 低维间串扰，结构优化+出厂标定补偿，降低各分量之间互相干扰，大载荷工况下测量数据真实可靠。

2. 重载旗舰机型，BFS系列量程最高型号，适合重型机器人、重型装配、重载力学试验。

3. 内置变送A/D转换单元，无需外置放大器，USB直连电脑，减少布线引入的电磁噪声。

4. 机械限位防护，内置过载保护机构，承受意外冲击，保护弹性体，提升设备使用寿命。

5. 法兰对接式安装，可串联集成机器人末端、重载工装测试平台，无需大幅改造设备。

BFS系列型号区分

‑ BFS030XS501U6：φ30mm，轻载小型 ‑ BFS080XS152U6：φ80mm，中小重载 ‑ BFS100XS302U6：φ100mm，中等重载 ‑ BFS125XS502U6：φ125mm，较大重载 ‑ BFS160XS103U6：φ160mm，系列最大量程重载，低维间串扰

系列区分 ‑ BFS系列：重载六轴力传感器，带机械过载限位、内置发射器； ‑ SFS系列：通用六轴力传感器，无机械限位，分内置/外置变送器版本； ‑ CFS系列：超微型小量程六轴力传感器。

典型应用场景

重载机器人力控测试、重型零部件装配拧动压装试验、大型材料力学试验、高校重载力学实验室、自动化重载工位多维受力检测。

提示：不含计算机，需原厂配套采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。