测量原理：应变片式六轴力传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；属于定制款SFS系列，内置信号发射与数字滤波单元，主打高分辨率测量，USB数字输出，无需外置放大器，用于自动化设备、精密装配多维力学检测。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 外形规格：φ80mm圆盘法兰结构，两端法兰对接安装，厚度紧凑，适配中大型机构集成 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉瞬态冲击载荷 ‑ 精度指标：非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO；高分辨率输出，可识别微弱力值变化‑ 输出接口：USB2.0数字输出，单根USB线缆完成DC5V供电+数据传输；可选RS‑422接口 ‑ 机械本体：高刚性不锈钢一体化弹性体，抗冲击，耐受动态装配载荷 ‑ 安装方式：两端法兰螺栓锁紧，可装配机械手末端、工装测试平台、自动化工位 ‑ 配套软件：LGR101A/U专用采集软件，实时六维力‑扭矩波形展示，支持数据回放、CSV导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足科研试验溯源需求

产品特点

1. 高分辨率专项优化，可捕捉微小力与扭矩变化，适合精密装配过程中微弱接触力检测。

2. 内置放大、A/D转换与数字滤波，省去外置信号调理模块，降低工业现场电磁噪声干扰，数据输出稳定。

3. φ80mm大直径法兰，刚性高，抗形变，适配中载荷工况，可承受瞬时碰撞过载。

4. 一体化OEM集成设计，法兰对接安装，无需大幅度改造设备结构。

5. 自带设备自诊断，异常状态可通过通讯接口输出上报。

系列区分

‑ SFS080YA500U6：φ80mm，高分辨率定制款，内置发射器，中载荷精密测试‑ SFS055YA500U6：φ55mm，抗干扰型，中小量程 ‑ SFS016XS300U6：φ16mm超微型小直径 ‑ SFS050XS102U / SFS067XS122U：外置变送器版本

典型应用场景

机器人精密力控、压装装配力测试、零部件拧动扭矩检测、打磨去毛刺力反馈、高校力学实验室、自动化设备多维受力验证。

提示：不含计算机，需原厂配套采集软件；该型号为定制机型；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。