测量原理：应变片式六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；内置发射与数字滤波处理单元，具备优异抗电磁干扰能力，USB数字输出，无需外置放大器，适合自动化设备、机器人末端多维受力检测。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 额定量程：Fx/Fy：±50N；Fz：±50N；Mx/My：±1N·m；Mz：±1N·m ‑ 允许过载：±200%RC，耐受瞬时碰撞冲击载荷 ‑ 外形尺寸：φ55mm，圆盘法兰结构，高度32mm，两端法兰用于对接工装机构 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉瞬态动态力信号 ‑ 精度指标：非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO；分辨率1/10000 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆完成DC5V供电+数据传输；可选RS‑422接口 ‑ 机械本体：高刚性不锈钢一体化弹性本体，结构紧凑，适合设备OEM内嵌 ‑ 安装方式：两端法兰螺栓锁紧，可装配机械手末端、测试工装、自动化装配工位 ‑ 配套软件：专用采集软件，实时六维力‑扭矩波形显示，支持数据回放、CSV格式导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足科研溯源要求

产品特点

1. 内置数字滤波处理，抗干扰性能强，降低工业现场电磁噪声带来的测量误差，数据输出稳定可靠。

2. 内置变送A/D转换单元，省去外置放大器，USB直连电脑，简化测试系统，减少现场布线引入干扰。

3. φ55mm标准圆盘法兰，体积适中，方便串联集成在机器人末端、精密自动化工装内部。

4. 小量程高分辨，适合微小装配力、插拔力、拧动扭矩的多维动态测量。

5. 自带设备自诊断，传感器异常状态可通过通讯接口输出上报。

Leptrino六轴传感器系列区分

‑ SFS055YA500U6：φ55mm，小量程，内置发射器，抗干扰，精密微载荷‑ SFS016XS300U6：φ16mm超小直径微型款 ‑ SFS050XS102U / SFS067XS122U：外置变送器型，中高载荷 ‑ CFS系列：超微型六轴力传感器；BFS系列：重载带机械限位

典型应用场景

机器人精密力控开发、微小零部件装配插拔拧动测试、自动化工位多维受力监测、高校力学实验室、精密设备工艺验证试验。

提示：不含计算机，需使用原厂配套采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。