测量原理：应变片式六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；小直径圆盘本体，内置信号发射处理单元，USB数字输出，无需外置放大器，适合狭小空间设备OEM嵌入、微型机构多维受力检测。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 本体规格：外径φ16mm超小直径，薄型圆盘法兰结构，两端法兰对接安装，适配紧凑机构空间 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉瞬态冲击载荷 ‑ 精度指标：非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO；高分辨率输出 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出，USB线缆同时完成DC5V供电+数据传输；可选RS‑422、模拟输出接口 ‑ 机械本体：不锈钢一体化弹性体，体积小巧轻量化，支持静态、动态多维力测试 ‑ 安装方式：两端法兰螺栓锁紧，可集成微型机械手末端、精密工装、小型自动化工位 ‑ 配套软件：专用采集软件，实时六维力‑扭矩波形展示，支持数据回放、CSV格式导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足科研试验溯源要求

产品特点

1. φ16mm极小直径，属于SFS系列微型款，解决设备安装空间受限难题，适配微型机构、狭小腔体内部集成。

2. 内置放大与A/D转换发射器，省去外置信号调理模块，USB直连电脑，系统搭建简单，降低布线噪声干扰。

3. 六分量完整采集，还原空间复杂受力状态，可完成微型装配、微接触、插拔拧动的力与扭矩同步检测。

4. 法兰式对接结构，方便串联在工装与执行机构之间，无需大幅度改造设备。

5. 自带设备自诊断，故障信息可通过通讯接口输出。

六轴传感器系列区分

‑ SFS016XS300U6：φ16mm小直径，内置发射器，微型机构专用‑ SFS050XS102U：φ50mm，中等尺寸，外置变送器 ‑ SFS067XS122U：φ67mm，较高载荷，外置变送器 ‑ CFS系列：超微型六轴力传感器，面向微小载荷科研 ‑ BFS系列：重载六轴力传感器，带机械过载限位

典型应用场景

微型机器人末端力控、小型精密装配工位、微零件插拔拧动测试、高校微型力学实验室、自动化设备狭小空间多维力检测。

提示：不含计算机，需使用原厂配套采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。