测量原理：应变片式六轴力觉传感器，同步采集Fx、Fy、Fz三向力与Mx、My、Mz三向扭矩六分量；传感器本体不带变送，需要外接外置变送器单元，USB2.0数字输出，用于自动化设备、机械手末端多维受力动态检测。

核心性能参数

‑ 测量分量：Fx、Fy、Fz三轴力；Mx、My、Mz三轴扭矩，6分量同步采集 ‑ 额定量程：Fx/Fy：±500N；Fz：±1000N；Mx/My：±15N·m；Mz：±15N·m ‑ 允许过载：±300%RC，抗瞬时冲击载荷 ‑ 分辨率：1/10000；非线性≤±1.0%RO；轴间干涉≤±2.0%RO ‑ 外形尺寸：φ50mm，高度31.5mm，圆盘法兰结构，两端法兰便于串联集成工装设备 ‑ 采样速率：标准1200Hz，可选2400Hz高速采样，捕捉瞬态冲击信号 ‑ 输出接口：USB2.0数字输出；USB同时DC5V供电与数据传输；可选RS‑422接口；变送器为外置独立模块，传感器本体不含电路‑ 机械本体：高刚性不锈钢弹性体，结构紧凑，适合设备内部OEM嵌入 ‑ 安装方式：两端法兰螺栓对接，可装配机械手末端、测试工装、自动化装配工位 ‑ 配套软件：专用采集软件；六维力‑扭矩波形实时显示，支持数据回放、CSV格式导出 ‑ 可选配置：可提供计量校准证书，满足科研溯源要求

产品特点

1. 六维全分量同步检测，完整获取空间三维力与三维扭矩，还原自动化装配、接触工况复杂受力状态。

2. 外置变送器架构，传感器体积小巧轻薄，安装在机构运动端；变送器放置控制柜，隔离振动与恶劣工况，布线灵活。

3. φ50mm紧凑型圆盘法兰，适合机器人末端、自动化设备狭小空间嵌入集成。

4. 过载能力强300%RC，耐受装配碰撞、瞬时冲击，兼顾静态测力与动态过程测试。

5. 可开展插拔力、拧紧扭矩、接触力、装配对位受力等多维力学测试。

SFS系列同型号区分

‑ SFS050XS102U：φ50mm，Fx/Fy 500N，Fz 1000N，外置变送器‑ SFS067XS122U：φ67mm，更高载荷版本，外置变送器

系列补充： ‑ SFS系列：外置变送器型六轴力传感器； ‑ CFS系列：超微型六轴力传感器； ‑ BFS系列：重载内置变送器，带机械过载限位。

典型应用场景

机器人末端力控开发、自动化装配拧动插拔测试、零部件多维受力检测、高校力学实验室、精密设备工艺验证。

提示：不含计算机，需要搭配外置变送器与原厂采集软件；参数以Leptrino株式会社官方样本为准。