，紧凑型高精度定位单元

说明：MDS‑2018属于μDD系列无齿轮直驱DD伺服电机，并非齿轮减速电机；本体不带机械自锁抱闸制动器，依靠伺服驱动器通电锁轴保持位置，断电输出轴可自由转动，不能依靠电机本体实现断电自锁制动。

日本MTL(Microtech Laboratory) MDS‑2018，外径φ21mm，机身长度43.5mm，实心输出轴φ4mm，整机重量约85g，紧凑型实心轴结构，适合设备狭小空间内精密回转定位，无齿轮结构消除回程间隙，定位精度高。

核心性能参数： ‑ 连续额定扭矩：40mN·m；瞬时最大扭矩：120mN·m ‑ 最高转速：3000rpm，驱动器实现0‑3000rpm无级调速，低速齿槽力矩小，运转振动噪音低 ‑ 编码器：11bit绝对值编码器，分辨率2048P/R，上电读取绝对位置，无需回原点，双向重复定位精度±1脉冲 ‑ 供电DC24V，配套MTL MC‑200C微型伺服驱动器 ‑ 径向允许负载44N，轴向允许负载22N；转子转动惯量2.4g·cm²，启停响应迅速，支持高频正反转 ‑ 无铁芯无刷绕组，免维护，粉尘产出少，兼容洁净室工况

无齿轮直驱设计，没有齿轮磨损碎屑，长期使用精度稳定；驱动器通电状态下可以实现位置锁止；断电无机械抱闸，负载会在外力作用下转动，若需要断电自锁，需外部加装独立制动组件。

典型应用：微型机械手末端θ旋转轴、半导体微小工件旋转工位、光学偏振片切换、显微检测云台、微型点胶旋转模组、小型精密分析仪器回转机构。

提示：不含驱动器、外部抱闸配件；属于轻载执行单元，不适合垂直重力轴无防护使用；选型参数以MTL官方样本为准。