说明：MDH‑2006属于μDD系列无齿轮直驱无刷伺服电机，无齿轮减速机构，无碳刷结构降低运转发热，依靠伺服驱动器实现电子无级调速，零背隙，适合微型自动化轻载回转工位。

MDH‑2006外径φ21mm，机身长度25.4mm，整机重量约60g；增量编码器版本带有φ2.6‑4mm中空贯通孔，气管、真空管路、信号线可以轴心内部走线，避免管线扭转缠绕；绝对值版本无中空通孔；内置微型交叉滚子轴承，法兰可直接安装微型夹爪、吸盘工装，无需额外减速器，设备结构轻量化紧凑。

核心性能参数： ‑ 连续额定扭矩：4mN·m；瞬时最大扭矩：15mN·m ‑ 最高转速3000rpm，0‑3000rpm宽范围无级调速，无碳刷设计，运行发热低，适合长时间连续工作 ‑ 编码器：11bit绝对值编码器，分辨率2048P/R，重复定位精度±1脉冲，上电无需回原点 ‑ 供电DC24V，配套MTL MC‑200C微型伺服驱动器 ‑ 径向允许负载30N，轴向允许负载15N；转子转动惯量小，启停响应快，支持高频正反转

无齿轮直驱结构，消除齿轮背隙，没有齿轮磨损产生碎屑；无碳刷免维护，发热量低，噪音振动小，兼容洁净室工况，长期运行精度稳定。

典型应用：微型机械手末端θ旋转轴、半导体微小工件旋转工位、光学偏振片切换、显微检测云台、微型点胶旋转模组、小型分析仪器回转机构。

提示：不含驱动器；中空通孔仅增量编码器版本具备；属于轻载电机，不可用于重载工况；选型参数以MTL官方样本为准。