说明：MDH‑2012属于μDD系列无齿轮中空直驱无刷伺服电机，无齿轮减速箱，依靠伺服驱动器实现高速运转与电子调速，无齿轮啮合噪音，功耗低，免维护，适配自动化微型回转工位。

MDH‑2012为φ20mm超微型中空法兰机型，机身长度31.4mm，整机重量约70g；增量版本带φ2.6‑4mm中空贯通孔，气管、真空管路、信号线可轴心内部穿过，规避管线缠绕干涉；内置微型交叉滚子轴承，法兰可直接安装微型夹爪、吸盘工装，无需额外减速器，设备整体轻量化。

核心性能参数： ‑ 连续额定扭矩：8mN·m；瞬时最大扭矩：30mN·m ‑ 最高转速3000rpm，高速运行平稳，齿槽力矩小，振动噪音低；驱动器实现宽范围无级调速，兼顾高速与低速定位 ‑ 编码器：11bit绝对值编码器，分辨率2048P/R，重复定位精度±1脉冲，上电无需回原点 ‑ 供电DC24V，运行功耗低，节能省电，自然风冷无需额外散热结构 ‑ 径向允许负载30N，轴向允许负载15N；转子转动惯量0.47g·cm²，启停响应迅速，支持频繁正反转

无齿轮直驱结构，消除齿轮背隙，不存在齿轮磨损碎屑；本体结构紧凑，粉尘产出少，兼容洁净室工况，长期运行精度不易衰减。需搭配MTL MC‑200C系列微型伺服驱动器使用。

典型应用：微型机械手末端θ旋转轴、半导体微小工件旋转工位、光学偏振片切换、显微检测云台、微型点胶旋转模组、小型分析仪器回转单元。

提示：不含驱动器；中空通孔仅增量编码器版本具备；选型参数以MTL官方样本为准，仅限轻载工况使用。